[发明专利]一种多功能自动搬运AGV机器人

权利要求书

1.一种多功能自动搬运AGV机器人，包括：行车底座(1)、矩形架(2)、丝杆(3)、升降座(4)、货叉(5)和发动机(6)，所述行车底座(1)的一侧上表面垂直固定有矩形架(2)，且行车底座(1)的上表面位于矩形架(2)的内框居中位置可转动设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)上活动螺接有升降座(4)，且升降座(4)的一侧固定有货叉(5)，所述发动机(6)的输出轴通过联动结构与丝杆(3)进行联动，其特征在于，所述发动机(6)的表面包裹有金属气管(8)，金属气管(8)的进气端位于行车底座(1)的外侧，且金属气管(8)的进气端与发动机(6)之间的路径上设置有气泵(9)，所述金属气管(8)缠绕发动机(6)的表面后一端连通有地面干燥喷管(11)，所述地面干燥喷管(11)位于行车底座(1)的下放，其下表面开设有复数个气流孔。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动搬运AGV机器人，其特征在于，所述金属气管(8)与地面干燥喷管(11)的路径上分支连通有空气干燥喷管(12)，所述空气干燥喷管(12)位于行车底座(1)的上方位置，所述金属气管(8)的进气口与气泵(9)的路径上还设置有干燥箱(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动搬运AGV机器人，其特征在于，所述空气干燥喷管(12)为圆柱形，其表面环周开设有复数个气流孔，所述空气干燥喷管(12)与丝杆(3)相互平齐。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动搬运AGV机器人，其特征在于，所述地面干燥喷管地面干燥喷管(11)呈盘旋式安装于行车底座(1)的下方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种多功能自动搬运AGV机器人，其特征在于，所述升降座(4)包括滑动钢套(41)、滑动轮(42)、升降块(43)和固定架(44)，所述升降块(43)中部开设有螺纹孔，用于活动套设于丝杆(3)上，升降块(43)的两端固定有滑动钢套(41)，所述滑动钢套(41)表面环周贯穿开设有槽口，其槽口内活动设置有滑动轮(42)，所述滑动钢套(41)活动套设于矩形架(2)的侧边柱上，滑动轮(42)滚动贴合于矩形架(2)的侧边柱表面，所述滑动轮(42)一侧面与固定架(44)固定连接，所述固定架(44)与货叉(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能自动搬运AGV机器人，其特征在于，所述发动机(6)外部设置有保护罩(7)。

7.基于权利要求4所述的多功能自动搬运AGV机器人改造成带有消毒功能的自动搬运AGV机器人的方法，其特征在于，将所述气泵(9)置换为水泵，将干燥箱置换为水箱，将地面干燥喷管(11)和空气干燥喷管(12)的气流孔处密封增设制雾喷头。