[发明专利]一种钢带焊接机器人的落料机构

说明书

本发明公开了一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装台，所述安装台上安装有传送装置，所述底座的上设置有夹持机构，所述底座的上侧壁固定连接有我位于滑板右侧的支架，所述支架的端部固定连接有位于传送装置上方的收纳箱。本发明通过挡料板的左右移动可以控制收纳箱内钢带的间歇下料，从而实现有序的焊接工作，限位带向靠近钢带外壁方向的移动，使限位带能够有效的夹紧两个相互对接的钢带，从而更好地完成焊接，进而避免了两个钢带之间的缝隙过大，而影响焊接的质量以及焊接设备上下移动，进而实现焊接设备与钢带焊接处高度的调节。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种钢带焊接机器人的落料机构。

背景技术

钢带焊接的时候往往采用人工手动的对钢带进行上料和对接，从而再用焊接设备进行焊接，不但工作量大，而且很影响工作效率，以及焊接设备不具备调节功能，导致敢接设备焊接钢带时的效果不佳，从而影响钢带焊接的质量。

为此，提出一种钢带焊接机器人的落料机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种钢带焊接机器人的落料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装台，所述安装台上安装有传送装置，所述底座的上设置有夹持机构，所述底座的上侧壁固定连接有位于滑板右侧的支架，所述支架的端部固定连接有位于传送装置上方的收纳箱，所述收纳箱的内壁固定连接有弧形座，所述收纳箱的前侧壁转动连接有延伸至收纳箱内部且与其后侧内壁转动连接的螺纹杆二，所述螺纹杆二的外壁螺纹连接有与收纳箱内壁滑动接触且与弧形座相匹配的移动板，所述收纳箱的内底壁开设有下料槽，所述收纳箱的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有挡料板，所述挡料板的左侧壁固定连接有延伸至收纳箱外部的移动杆，所述移动杆的左端固定连接有挡板，所述挡板的右侧壁与收纳箱的左侧之间固定连接有滑动套设在移动杆外壁上的弹簧，所述收纳箱的左侧外壁固定连接有安装板一，所述安装板一的下侧壁固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有与挡板的右侧壁相抵接触的凸轮，所述底座的上侧壁设置有位于滑板左侧的升降机构。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在底座上的双头电机，所述双头电机的两端驱动端均固定连接有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一的外壁均螺纹杆连接有连接板，位于同一侧的所述连接板的两端均固定连接有与底座上侧壁滑动连接的滑板，位于同一侧的所述两个滑板的上侧壁均转动连接有转杆，位于同一侧的所述转杆的外壁均固定套设有滚轮，位于同一侧的两个所述滚轮的外壁共同套设有位于传送装置外侧的限位带。

优选地，两个所述螺纹杆一外壁上的螺纹呈相反方向设置。

优选地，所述底座的上侧壁对称开设有与滑板相匹配的导向槽。

优选地，所述升降机构包括转动连接在底座上的丝杆，所述丝杆的外壁固定套设有皮带轮二，所述底座的上侧壁固定连接有位于丝杆左侧的电机二，所述电机二的驱动端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二的外壁共同套有皮带，所述底座的上侧壁固定连接有位于丝杆右侧的导向杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑动套设在导向杆外壁上的安装板二，所述安装板二的右端固定连接有位于传送装置上方的焊接设备。

优选地，所述收纳箱的后侧内壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈与螺纹杆二的外壁固定连接。

优选地，所述传送装置包括驱动的电机三、转轴、转辊和传动皮带组成，所述传动皮带的外壁均匀安装有多个凹槽板。

与现有的技术相比，本一种钢带焊接机器人的落料机构的优点在于：