[发明专利]一种被动式机翼伸缩结构

说明书

一种被动式机翼伸缩结构，它涉及航空飞行器设计技术领域。本发明为解决现有无人机翼展过大导致占用空间大、维护成本高、被侦察发现的几率大的问题。本发明包括机翼、伸缩翼、联动绳索、牵引机构和可复位伸缩机构，机翼前端面的中部设有插槽，伸缩翼的末端插装在插槽内，伸缩翼通过可复位伸缩机构与机翼连接，联动绳索的一端与伸缩翼的末端固接，联动绳索的另一端穿过插槽的槽底后与位于机身的控制机构连接，联动绳索通过牵引机构控制伸缩翼伸缩。本发明利用动滑轮工作原理，采用压缩弹簧作为驱动件，缩减了弹性件的压缩行程，降低了弹性件的加工难度，不需要其他动力源，不受高空低温影响，可作为一个独立的系统应用于不同的无人机上。

技术领域

本发明涉及航空飞行器设计技术领域，具体涉及一种被动式机翼伸缩结构。

背景技术

高空长航时无人机的特点是能够在高空进行长时间的侦察任务，为了提升无人机升力、降低诱导阻力以及延长无人机的留空时间，高空长航时无人机普遍具有非常长的翼展。而翼展过长导致高空长航时无人机在运输、存放时占用非常大的空间，不仅增加了地面维护和运输的难度，变相的提高了维护成本，同时也非常容易在运输与存放时被侦察到错失战机。

为了解决这一问题，在大翼展无人机存放和运输的时候通常会采用改变机翼的展长或者折叠的变形方式降低无人机占用的空间，考虑到系统的可靠性和便捷性，机翼的变形结构将是设计难点。

发明内容

本发明为了解决现有无人机翼展过大导致占用空间大、维护成本高、被侦察发现的几率大的问题，提出了一种被动式机翼伸缩结构，可以在存放和运输时改变无人机机翼的展长。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种被动式机翼伸缩结构包括机翼、伸缩翼、联动绳索、牵引机构和可复位伸缩机构，机翼前端面的中部设有插槽，伸缩翼的末端插装在插槽内，伸缩翼通过可复位伸缩机构与机翼连接，联动绳索的一端与伸缩翼的末端固接，联动绳索的另一端穿过插槽的槽底后与位于机身的控制机构连接，联动绳索通过牵引机构控制伸缩翼伸缩。

进一步地，所述可复位伸缩机构包括弹性件、固定杆和滑竿，固定杆的一端固接在机翼插槽的槽底上，固定杆的另一端插装在滑竿的一端内，滑竿的一端与插槽的槽底之间设有弹性件，滑竿的另一端延伸到伸缩翼的内部。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套装在固定杆上。

进一步地，所述牵引机构包括钢丝、限位销和滑轮，限位销垂直固接在固定杆另一端的内部，滑竿另一端的两侧分别设有一个滑轮，钢丝的一端固接在伸缩翼末端的一侧，钢丝的另一端依次绕过滑竿另一端一侧的滑轮、限位销和滑竿另一端另一侧的滑轮后固接在伸缩翼末端的另一侧。

进一步地，所述伸缩翼末端的两侧分别各垂直固接有一个固定销，钢丝的端部固接在所述固定销上。

进一步地，所述固定杆的外形为六边形，滑竿是内侧形状为六边形的中空杆体。

进一步地，所述机翼插槽的槽底设有通孔，联动绳索设置在通孔内，通孔的正前方设有一个固定销，所述固定销固接在伸缩翼的末端，联动绳索的一端固接在所述固定销上。

进一步地，所述机翼前端插槽的外侧设有堵头，堵头的内孔型线与伸缩翼的外侧型线相配合。

进一步地，所述伸缩翼末端的外侧壁上沿圆周方向设有限位凸缘。

进一步地，所述伸缩翼与机翼之间设有锁定机构，锁定机构包括锁销、锁销弹簧和锁销孔，锁销孔设置在机翼堵头的侧壁上，锁销嵌装在伸缩翼末端的外侧壁上，锁销弹簧固接在伸缩翼与锁销之间，锁销孔的位置与锁销的位置相对应设置。

本发明与现有技术相比包含的有益效果是：