[发明专利]一种被动式机翼伸缩结构有效
| 申请号: | 202111349528.6 | 申请日: | 2021-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN114013629B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
| 发明(设计)人: | 高良;赵杰;朱延河;刘刚峰;蒋金豹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56;B64C1/30 |
| 代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 被动式 机翼 伸缩 结构 | ||
1.一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:它包括机翼(1)、伸缩翼(2)、联动绳索(7)、牵引机构和可复位伸缩机构,机翼(1)前端面的中部设有插槽,伸缩翼(2)的末端插装在插槽内,伸缩翼(2)通过可复位伸缩机构与机翼(1)连接,联动绳索(7)的一端与伸缩翼(2)的末端固接,联动绳索(7)的另一端穿过插槽的槽底后与位于机身的控制机构连接,联动绳索(7)通过牵引机构控制伸缩翼(2)伸缩;
所述可复位伸缩机构包括弹性件(5)、固定杆(6)和滑竿(8),固定杆(6)的一端固接在机翼(1)插槽的槽底上,固定杆(6)的另一端插装在滑竿(8)的一端内,滑竿(8)的一端与插槽的槽底之间设有弹性件(5),滑竿(8)的另一端延伸到伸缩翼(2)的内部;
所述弹性件(5)为压缩弹簧,压缩弹簧套装在固定杆(6)上;
所述牵引机构包括钢丝(4)、限位销(9)和滑轮(10),限位销(9)垂直固接在固定杆(6)另一端的内部,滑竿(8)另一端的两侧分别设有一个滑轮(10),钢丝(4)的一端固接在伸缩翼(2)末端的一侧,钢丝(4)的另一端依次绕过滑竿(8)另一端一侧的滑轮(10)、限位销(9)和滑竿(8)另一端另一侧的滑轮(10)后固接在伸缩翼(2)末端的另一侧。
2.根据权利要求1所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述伸缩翼(2)末端的两侧分别各垂直固接有一个固定销(11),钢丝(4)的端部固接在所述固定销(11)上。
3.根据权利要求1所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述固定杆(6)的外形为六边形,滑竿(8)是内侧形状为六边形的中空杆体。
4.根据权利要求1所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述机翼(1)插槽的槽底设有通孔,联动绳索(7)设置在通孔内,通孔的正前方设有一个固定销(11),所述固定销(11)固接在伸缩翼(2)的末端,联动绳索(7)的一端固接在所述固定销(11)上。
5.根据权利要求1、2、3或4所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述机翼(1)前端插槽的外侧设有堵头(3),堵头(3)的内孔型线与伸缩翼(2)的外侧型线相配合。
6.根据权利要求1所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述伸缩翼(2)末端的外侧壁上沿圆周方向设有限位凸缘。
7.根据权利要求5所述一种被动式机翼伸缩结构,其特征在于:所述伸缩翼(2)与机翼(1)之间设有锁定机构,锁定机构包括锁销(13)、锁销弹簧(12)和锁销孔,锁销孔设置在机翼(1)堵头(3)的侧壁上,锁销嵌装在伸缩翼(2)末端的外侧壁上,锁销弹簧(12)固接在伸缩翼(2)与锁销之间,锁销孔的位置与锁销(13)的位置相对应设置。
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