[发明专利]一种多胶枪组装设备的调试装置

说明书

本发明公开了一种汽车部件的自动化焊接设备，包括具有调试装置主体、在多胶枪组装设备和调试装置主体间进行产品输送的输送装置，以及对胶液冷却使其暂时固化的冷却机构，所述输送装置包括承载基体组件的滑动台和滑动轨道，所述滑动台上设有对着粘接位置喷出冷气的喷嘴，所述滑动台设有与所述喷嘴连通的冷气腔室和连通所述冷气腔室的进气口，所述冷却机构包括同向设置于所述输送装置中的滑移机构，所述滑移机构的滑移部件为滑移块，所述滑移块上设有与所述进气口插接连通的供气口、位于所述滑移块内部的冷气通道和连通所述冷气通道的连接管。本发明在输送过程持续冷却维持固化效果，避免输送过程影响位置检测的准确性。

技术领域

本发明涉及一种多胶枪组装设备的调试装置。

背景技术

目前，在组装生产过程中，对于利用热固性胶液进行粘接组装的产品，常常会使用多胶枪组装设备，利用设备上的多个胶枪、组装机械手和定位结构进行涂胶组装，完成的产品送入相应的加热设备进行胶液热固化处理。随着柔性制造的发展，这类设备还需要能根据不同部件组装的需要进行涂胶和组装定位的调整。而目前有些多胶枪组装设备，由于胶枪和组装机械手较多，占据了较多空间，当改变涂胶和组装位置时，无法及时调整定位检测设备的位置和朝向，而对于一些监控技术比较传统的设备，如何在改变涂胶和组装位置后对调整后的组装效果进行检测和进一步调整就十分有必要。现在一些生产线上会通过输送设备将组装后的产品转移到专用于检测的设备对涂胶后的组件位置进行检测，用于调整多胶枪组装设备的程序让胶枪和组装机械手达到正确位置，但是上述转移过程本身有造成未固化的胶液上组件移位的可能，如果是在时常受到振动影响的生产环境中，则更容易造成移位，甚至是造成原生产方式中组装不合格的重要原因之一，因此这种检测方式用于调试多胶枪组装设备还是存在调试后准确度差的缺陷，而如果采用调试时采用模拟组件，组装后先热固在进行检测，一方面输送到加热设备的过程仍有产生移位的可能，另一方面这种方式固化的组件无法再进行位移调整，不能以实际组件进行调试，需要增加模拟组件的制造过程和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种多胶枪组装设备的调试装置，用于解决现有技术中无法根据不同产品中组件粘接点位置不同快速对调试过程中的产品进行位置检测和调整，并难以避免输送过程中产生位置偏移误差的技术问题。

所述的多胶枪组装设备的调试装置，包括具有调试装置主体、在多胶枪组装设备和调试装置主体间进行产品输送的输送装置，其特征在于：还包括对胶液冷却使其暂时固化的冷却机构，所述输送装置包括承载基体组件的滑动台和滑动轨道，所述滑动台上设有对着粘接位置喷出冷气的喷嘴，所述滑动台设有与所述喷嘴连通的冷气腔室和连通所述冷气腔室的进气口，所述冷却机构包括同向设置于所述输送装置中的滑移机构，所述滑移机构的滑移部件为滑移块，所述滑移块上设有与所述进气口插接连通的供气口、位于所述滑移块内部的冷气通道和连通所述冷气通道的连接管，所述连接管通过软管与冷气生成装置连接，所述喷嘴通过定位机构在所述滑动台上定位，所述滑动台上设有若干用于与所述喷嘴可拆卸连接的连接结构，所述连接结构在所述滑动台顶部以矩阵方式均匀排列。

优选的，所述滑动台包括与所述滑动轨道滑动连接的滑台外框、安装在所述滑台外框内的滑台主体和通过插接支撑结构可拆卸插接在所述滑台主体上的承托板，所述基体组件安装在所述承托板上，所述进气口、所述冷气腔室和所述喷嘴均设于所述滑台主体，所述承托板上均匀排布有透气孔，所述喷嘴通过所述透气孔向所述基体组件喷出冷气。

优选的，所述喷嘴有若干个，所述连接结构包括设于所述滑台主体顶面的圆形凸台，所述圆形凸台中心设有连通所述冷气腔室的插接孔，所述插接孔中设有弹性橡胶形成的密封橡胶盖，所述密封橡胶盖中心设有小孔，所述喷嘴下端设有锥形插管和固定在所述锥形插管外的环盖，所述环盖的底部设有与所述圆形凸台插接配合的凸台槽。

优选的，所述插接支撑结构包括设于所述滑台外框架顶部的支撑插口和位于所述承托板底部的插柱，所述插柱与所述支撑插口插接配合，所述支撑插口为盲孔结构。