[发明专利]一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统

说明书

本发明公开了一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括油箱，其特征在于，所述油箱的侧面安装有伺服电机油泵组构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组，油箱通过螺钉固定控制阀块，控制阀块通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块和油箱连接，控制阀块中安装有高频响高精度大流量闭环控制伺服阀，插装阀块通过油管分别与高速移动油缸、控制阀块、压力检测组件和油箱连接，高速移动油缸安装在机架中，多组蓄能器及压力、温度检测反馈元件安装在油箱上，油箱安装在机架靠近中心的位置，通过本发明的设计使油缸迅速达到高速移动，加速平稳，速度控制准确，减速制动快速可靠，以较小的功率满足油缸高速运行的需要，达到节能的效果。

技术领域

本发明涉及液压油缸驱动技术领域，具体涉及一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统。

背景技术

一般，液压油缸在高速运行时速度都在1m/s以下，并且在此高速时因机械结构及系统响应等原因，已很难对油缸的移动速度、位置进行有效的控制，使得油缸的运动平稳性、速度控制及制动可靠性较差，油缸提速困难，同时，需要极大的驱动功率以满足油缸高速运行的需要。因此，需要设计一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，使油缸迅速达到高速移动，加速平稳，速度控制准确，减速制动快速可靠，以较小的功率满足油缸高速运行的需要，达到节能的效果，本发明提供一种油缸高速运动伺服控制节能液压系统，包括油箱，所述油箱的侧面安装有伺服电机油泵组构成的动力源和独立的控制油路油泵电机组，油箱通过螺钉固定控制阀块，控制阀块通过油管分别与内啮合齿轮泵、插装阀块和油箱连接，控制阀块中安装有高频响高精度大流量闭环控制伺服阀，插装阀块通过油管分别与高速移动油缸、控制阀块、压力检测组件和油箱连接，高速移动油缸安装在机架中，多组蓄能器及压力、温度检测反馈元件安装在油箱上，油箱安装在机架靠近中心的位置。

优选的：所述伺服电机油泵组构成的动力源包括同步永磁伺服电机、柔性联轴器、托架、内啮合齿轮泵、伺服驱动器，伺服电机和内啮合齿轮泵用螺钉固定在托架两端，柔性联轴器安装在托架内，两端分别与伺服电机和内啮合齿轮泵的轴固定，固定在一起的伺服电机和内啮合齿轮泵组通过托架固定在油箱侧面的支架上；伺服驱动器安装在伺服驱动控制箱内，安装在油箱另一侧面。

优选的：所述独立的控制油路油泵电机组包括异步电机、柔性联轴器、托架、叶片泵，其安装方式与伺服电机油泵组相同。

优选的：所述高频响高精度大流量闭环控制伺服阀与溢流阀(安全阀)、换向阀、压力检测组件(压力表和压力传感器)一起集成安装在控制阀块中，通过螺钉固定在油箱上。

优选的：所述插装阀块安装有多路插装阀和比例背压阀。

优选的：所述的高速移动油缸为双出(活塞)杆双向移动油缸，安装在机架中，两端的活塞杆分别与工件连接。

本发明的技术效果和优点：

1、伺服电机油泵组成的动力源、独立的控制油路油泵电机组、高频响高精度大流量闭环控制伺服阀、多路插装阀、比例背压阀、多组蓄能器及多种压力、温度等检测反馈元件、液压附件和各液压阀块等均紧固安装在油箱周边或油箱上，结构紧凑，控制准确，节能高效。本发明所述机构可用于《直线轨道高速移动通信测试系统》，亦可适用于类似的需要对高速直线移动进行准确、快速的加速、减速和位置控制的机械装置。

2、伺服电机油泵组成的动力源，可通过安装在伺服电机上的传感器检测并通过伺服驱动器控制电机的转速，同时可通过压力传感器检测油泵输出压力，使输出功率与机械运动所需的功率一致，节能高效。

3、独立的控制油路油泵电机组可独立提供液压阀控制油路所需的压力、流量，使液压阀的开启、关闭等控制不受主油路压力、流量波动的影响，动作更可靠、精确。