[发明专利]用于确定电储能器的状态变量的方法和装置

权利要求书

1.一种用于借助于状态模型基于至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程来确定技术设备的电储能器、特别是设备电池组（41）的状态变量的计算机实现的方法，具有以下步骤：

-以预给定的正常检测频率检测（S1）表征所述电储能器的运行的至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程；

-在确定了事件时，以预给定的高检测频率或预给定的低检测频率检测（S3-S10）所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程；以及

-向所述状态模型提供（S13、S16）所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程以确定所述状态变量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态模型在设备外部的中央单元（2）中实现，其中将所述至少一个运行变量（F）或从其导出的变量的至少一个变化过程传送到所述中央单元（2），其中所述状态模型在所述中央单元（2）中实现，以根据所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程来确定所述状态变量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述事件包括确定（S3）在诊断中确定的错误，其中当确定了所述错误时增加所述检测频率或将所述检测频率设定为预给定的高检测频率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述事件包括确定（S5）所述储能器的状态范围，在所述状态范围中所述状态模型具有高的建模不确定性，其中在高的建模不确定性的情况下增加所述检测频率或将所述检测频率设定为预给定的高检测频率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述事件包括确定（S7）具有太高动态性的运行范围，其中当确定了具有太高动态性的运行范围时增加所述检测频率或将所述检测频率设定为预给定的高检测频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，如果取决于负载的输入变量具有在数量方面高于预给定梯度阈值的梯度，则确定高动态性。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述事件包括确定（S9）建模的状态变量的过高变化，其中当确定了建模的状态变量的过高变化时增加所述检测频率或将所述检测频率设定为预给定的高检测频率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，如果所述检测频率对应于高检测频率并且确定了标准化条件，则以正常检测频率检测所述至少一个运行变量的至少一个变化过程。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述事件包括确定低动态性的运行范围，在该运行范围中所述电储能器的电流的电流变化是恒定的或仅在预给定电流范围内变化，其中在确定了低动态性的运行范围时减小所述检测频率或将所述检测频率设定为预给定的低检测频率。

10.一种用于借助于状态模型基于至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程来确定设备的电储能器的状态变量的装置，其中所述装置被构造为：

-以正常检测频率检测所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程；

-当确定了事件时，以预给定的高检测频率或预给定的低检测频率检测所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程；

-向所述状态模型提供所述至少一个运行变量（F）的至少一个变化过程，以确定所述状态变量。

11.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由至少一个数据处理装置执行时，所述指令促使所述至少一个数据处理装置执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

12.一种机器可读存储介质，包括指令，当由至少一个数据处理装置执行时，所述指令促使所述至少一个数据处理装置执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。