[发明专利]集成重力卸载机构

说明书

本发明提供了一种集成重力卸载机构，用于对微振动模拟平台进行重力卸载，包括：电机、蜗轮蜗杆机构、卸载弹簧、L形架、轴承杆、龙门架以及止推轴承。微振动模拟平台包括上平台和下平台。L形架的上端与上平台通过螺钉固定连接；龙门架的下端与下平台通过螺钉固定连接；轴承杆从下往上依次穿过止推轴承和L形架，轴承杆的上端与卸载弹簧的下端活动连接，卸载弹簧的上端与蜗轮蜗杆结构活动连接。电机工作时正、反转交替进行，带动蜗轮蜗杆机构中的蜗杆进行上下运动，进一步带动卸载弹簧上下运动，卸载弹簧带动上平台一起进行上下运动。通过卸载弹簧的拉力消除了上平台及实验载荷的重力负载，使上平台调平和归零，模拟太空中的失重环境。

技术领域

本发明涉及空间微振动源地面模拟领域，特别是一种与微振动模拟平台集成的重力卸载机构。

背景技术

目前，为了突破卫星平台微振动环境对高精度遥感器成像质量的限制，需要可模拟空间微振动环境的微振动模拟平台。该微振动模拟平台工作时需对上平台及其实验载荷进行重力卸载，来模拟太空失重环境。但是传统重力卸载系统往往需要占用较大空间，而且难以与微振动模拟平台集成到一起。当需要改变工作地点时，不仅不便于转运，而且需要重新进行装调。因此开展将重力卸载系统与微振动模拟平台集成的研究，解决原有重力卸载系统占用空间大，不便于转运，重新装调麻烦的问题，有着非常重要的工程意义。

目前，国内外关于微振动模拟平台的重力卸载机构的文献不多，对于微振动模拟平台与重力卸载系统的集成的研究更是少之又少。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种集成重力卸载机构，通过在重力卸载机构中设置卸载弹簧的方式，在微振动模拟器进行重力卸载时提供拉力，调整上平台的卸载位置，消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载，最大程度模拟太空失重环境。本发明的重力卸载机构固定在微振动模拟平台周围，减少了重力卸载系统所占用的空间，而且能与微振动模拟平台一同转运，不需要重新装调，实用性更强。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供的集成重力卸载机构，用于对微振动模拟平台进行重力卸载，微振动模拟平台包括上平台和下平台，其特征在于：包括：L形架、龙门架、轴承杆、止推轴承、电机、蜗轮蜗杆机构和卸载弹簧，L形架的上端与上平台通过螺钉固定连接；龙门架的下端与下平台通过螺钉固定连接；轴承杆从下往上依次穿过止推轴承和L形架，轴承杆的上端与卸载弹簧的下端活动连接，卸载弹簧的上端与蜗轮蜗杆结构活动连接，卸载弹簧提供微振动模拟平台重力卸载所需要的拉力，实现上平台的调平与归零；电机和蜗轮蜗杆机构配合传动，电机和蜗轮蜗杆机构通过螺钉分别固定在龙门架顶端。

优选地，L形架的上端为T形结构，T形结构的上端设置分布均匀的螺纹孔，L形架的高度小于上平台和下平台之间的高度。

优选地，龙门架包括底座、倒L形一体化结构；倒L形一体化结构包括两个倒L形支架和固定平台，固定平台固定在两个倒L形支架的顶端；倒L形一体化结构的下端固定在底座上，底座固定在下平台上。

优选地，两个倒L形支架的转折处分别固定有三角形固定板。

优选地，蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆，蜗轮安装在外壳内部，蜗轮与电机配合传动，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗杆的两端伸出外壳，蜗杆的下端与卸载弹簧的上端活动连接。

优选地，集成重力卸载机构沿着微振动模拟平台的圆周方向均匀分布。

与传统重力卸载系统相比，本发明通过在重力卸载机构中设置卸载弹簧的方式，在微振动模拟平台进行重力卸载时提供拉力，调整上平台的卸载位置，消除微振动模拟平台的上平台及其实验载荷的重力负载，最大程度模拟太空失重环境。本发明的重力卸载机构固定在微振动模拟平台周围，减少了重力卸载系统所占用的空间，而且能与微振动模拟平台一同转运，不需要重新装调，实用性更强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的微振动模拟平台的结构示意图。