[发明专利]智能化的印品图像检测方法和系统

权利要求书

1.智能化的印品图像检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，将印品进行支撑固定后，对印品进行第一次拍摄，以此获得第一印品影像；分析所述第一印品影像，从而确定印品在当前支撑固定状态下的皱褶存在位置；并根据所述皱褶存在位置，重新调整对印品施加的作用力；

步骤S2，当确定印品整体处于无皱褶状态时，对印品进行第二次拍摄，以此获得第二印品影像；分析所述第二印品影像，从而获得印品上印刷的图像对应的图像形状和/或颜色信息；并对所述图像形状和/或颜色信息进行降噪预处理；

步骤S3，将降噪预处理后的图像形状和/或颜色信息与预设印品图像形状和/或颜色模板信息进行比对，从而确定印品上印刷的图像对应的图像形状和/或颜色偏差；再根据所述图像形状和/或颜色偏差，判断印品是否属于合格印品。

2.如权利要求1所述的智能化的印品图像检测方法，其特征在于：

在所述步骤S1中，将印品进行支撑固定后，对印品进行第一次拍摄，以此获得第一印品影像；分析所述第一印品影像，从而确定印品在当前支撑固定状态下的皱褶存在位置；并根据所述皱褶存在位置，重新调整对印品施加的作用力具体包括：

步骤S101，对印品的四个角落区域进行支撑固定后，对所述四个角落区域分别施加沿印品中心区域向印品角落区域方向的作用力，同时沿着印品所在表面的法线方向对印品进行第一次拍摄，以此获得第一印品影像；

步骤S102，从所述第一印品影像中提取得到相应的影像纹理信息，并根据所述影像纹理信息，确定所述第一印品影像不同像素区域对应的影像纹理深度值；将所述影像纹理深度值与预设纹理深度阈值进行比对，若所述影像纹理深度值大于或者等于预设纹理深度阈值，则确定所述像素区域对应于印品的位置区域存在皱褶，否则，确定所述像素区域对应于印品的位置区域不存在皱褶；

步骤S103，确定印品中心区域到印品存在皱褶位置区域之间的方向，沿着所述方向对印品施加拉伸作用力，并在施加拉伸作用力的过程中增大所述拉伸作用力，直到皱褶消失为止。

3.如权利要求2所述的智能化的印品图像检测方法，其特征在于：

在所述步骤S2中，当确定印品整体处于无皱褶状态时，对印品进行第二次拍摄，以此获得第二印品影像；分析所述第二印品影像，从而获得印品上印刷的图像对应的图像形状和/或颜色信息；并对所述图像形状和/或颜色信息进行降噪预处理具体包括：

步骤S201，当确定印品整体处于无皱褶状态时，对印品进行双目式的第二次拍摄，从而获得关于印品的双目式的第二印品影像；

步骤S202，确定双目式的第二印品影像对应的影像视差，并根据所述影像视差，生成印品整体处于无皱褶状态下对应的立体影像；

步骤S203，从所述立体影像中提取得到印品上印刷的图像对应的图像边缘轮廓信息和/或图像色度分布信息；其中，所述图像边缘轮廓信息是指印品上印刷的图像上边缘线条的轮廓信息，所述图像色度分布信息是指印品上印刷的图像内部不同区域的色度值分布信息；再对所述图像边缘轮廓信息和/或所述图像色度分布信息进行卡尔曼滤波降噪预处理。

4.如权利要求3所述的智能化的印品图像检测方法，其特征在于：

在所述步骤S3中，将降噪预处理后的图像形状和/或颜色信息与预设印品图像形状和/或颜色模板信息进行比对，从而确定印品上印刷的图像对应的图像形状和/或颜色偏差；再根据所述图像形状和/或颜色偏差，判断印品是否属于合格印品具体包括：

步骤S301，从卡尔曼滤波降噪预处理后的图像边缘轮廓信息中提取得到印品上印刷的图像边缘线条轮廓走向信息，和/或从卡尔曼滤波降噪预处理后的图像色度分布信息中提取得到印品上印刷的图像内部不同像素区域的色度值信息；

步骤S302，将所述图像边缘线条轮廓走向信息与预设印品图像边缘线条轮廓走向信息进行比对，以此确定两者之间的边缘线条轮廓走向距离偏差值；将所述图像内部不同像素区域的色度值信息与预设印品图像像素色度值信息进行比对，以此确定两者之间的像素色度偏差值；

步骤S303，若所述边缘线条轮廓走向距离偏差值大于或者等于预设距离偏差阈值，和/或图像中超过预设比例的像素对应的像素色度偏差值大于或者等于预设色度偏差阈值，则确定印品属于不合格印品，否则，确定印品属于合格印品；再对所述不合格印品进行标记后，以此从所有印品中将所有不合格印品筛选出来。