[发明专利]一种皮带机可视化自动调偏装置

说明书

本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种皮带机可视化自动调偏装置。本发明包括摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，所述摄像头电性连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统电性连接机尾转向滚筒调偏系统。本发明提供一种皮带机可视化自动调偏装置，其目的在于，设备部件通过PLC系统形成有机整体，对跑偏的皮带进行自动调偏，自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明属于皮带机技术领域，具体涉及一种皮带机可视化自动调偏装置。

背景技术

皮带运输机由于其噪音小、运输量大，在工业生产中被广泛应用。皮带运输机主要运输的物料是散状物料，有时也会被用来传输块状物料。在地下工程中，皮带机将隧道中的渣土运输至地面上，保障盾构机正常掘进。在使用过程中，皮带运输机容易出现各种故障，其中皮带机跑偏是最常见的故障。

皮带机跑偏后渣土很容易在运输过程中掉落，会与皮带架产生摩擦造成损坏，这些都是极大的安全隐患，是施工作业必须避免的问题。现在对皮带机调偏大多采取人工调节托辊架及转向滚筒的位置，从而达到皮带调偏。

现有技术的问题：人工调整皮带跑偏，往往需要多人，且不能长时检测皮带机的运行状况，需要多次巡检，费人费时，且存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种皮带机可视化自动调偏装置，其目的在于，对跑偏的皮带进行自动调偏，设备部件通过PLC系统形成有机整体，自动化程度高，省时省力。

本发明采用的技术方案如下：

一种皮带机可视化自动调偏装置，包括摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，所述摄像头电性连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统电性连接机尾转向滚筒调偏系统。

优选的，机尾转向滚筒调偏系统包括机尾转向滚筒、底座、滑动支撑架、拉杆及电机，所述机尾转向滚筒的轴上设置有刚性弹簧，刚性弹簧远离机尾转向滚筒的一端连接有滑动支撑架，在底座上设置有滑轨，所述滑动支撑架滑动连接在底座的滑轨上，所述拉杆穿过底座内部通过螺杆与滑动支撑架相连接，拉杆远离滑动支撑架的一端连接有电机，电机与所述PLC控制系统电性连接。

采用上述技术方案，通过设置摄像头、机尾转向滚筒调偏系统及PLC控制系统，机尾转向滚筒调偏装置包括机尾转向滚筒、底座、滑动支撑架、拉杆及电机，所述机尾转向滚筒的轴上设置有刚性弹簧，刚性弹簧远离机尾转向滚筒的一端连接有滑动支撑架，在底座上设置有滑轨，所述滑动支撑架滑动连接在底座的滑轨上，所述拉杆穿过底座内部通过螺杆与滑动支撑架相连接，拉杆远离滑动支撑架的一端连接有电机，电机与所述PLC控制系统电性连接，可以利用摄像头监控皮带与转向滚筒之间的位置关系，为PLC控制系统提供信息数据，当皮带发生跑偏时，皮带的边缘会跑出机尾转向滚筒的边缘，摄像头采集图像信息后，将信息传输至PLC控制系统，PLC控制系统会控制电机的运转，通过电机控制拉杆，皮带跑偏后皮带更靠近一端的拉杆向前移动，另一根拉杆向后移动，使机尾转向滚筒与原本的位置产生一定的角度，进行皮带机的纠偏，待皮带边缘未跑出机尾转向滚筒边缘时，电机停止工作，皮带机恢复正常运行，在机尾转向滚筒角度偏移进行皮带纠正时，必定伴随着机尾转向滚筒的轴与滑动支撑架之间的角度改变以及机尾转向滚筒的轴在两个拉杆上的连接点之间的距离的加长，刚性弹簧在完成机尾转向滚筒与拉杆之间连接的前提下，也能使角度偏移时，机尾转向滚筒不会受到损坏。

PLC控制系统的控制程序本领域技术人员均可根据现有类似控制程序的原理得以实现，该部分不是本发明的创新点所在。

优选的，电机为自锁电机。采用上述优选的技术方案，通过将电机设置为自锁电机，可以在电机停止工作时保持拉杆的位置不变，避免移动产生的角度偏移。

优选的，摄像头位于机尾转向滚筒调偏系统的后方。

优选的，摄像头连接有显示屏。采用上述优选的技术方案，通过摄像头连接有显示屏，可以使工作人员通过显示屏远程观察皮带机的运行状况。