[发明专利]晶棒上料工装

说明书

本发明公开了晶棒上料工装，属于上料工装技术领域，原上料工装只是简单的将晶棒抬起搬离输送线，通过另一旋转工装旋转，需要供机器人往复抓手取料，效率低，上料周期长，晶棒上料工装，包括上料框架，上料框架上固定安装有下封板、上封板，下封板、上封板上端固定连接有顶板，顶板上表面固定安装有升降装置，由原先两台设备集成为一台设备，通过升降装置带动晶棒本体上升，并通过旋转装置带动晶棒本体旋转，能简化工艺流程，节省上料节拍，并且缩短了上料周期；上料装置设有有缓冲器能使晶棒本体在升降时具有缓冲减震效果，同时通过防坠气缸推动第二挡块并贴合限位块底端，防止晶棒本体与升降装置突然坠落，有效保护晶棒本体。

技术领域

本发明涉及上料工装技术领域，具体为晶棒上料工装。

背景技术

输送线将晶棒输送到上料工装取料处，原上料工装只是简单的将晶棒抬起搬离输送线，供机器人抓手取料，从上料工装取料后需要放至旋转工装将晶棒翻面，然后机器人再次取料，才可往线切机上料，以往的这种取料工艺过程，需要经过两台设备进行中转才可对线切机进行上料动作，不但增加设备的占用空间，投入增加，同时上料流程过于繁琐，并且容易影响上料的节拍，使上料周期延长，生产效率低，为此我们提出晶棒上料工装用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供晶棒上料工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：晶棒上料工装，包括上料框架，所述上料框架上固定安装有下封板、上封板，所述下封板、上封板上端固定连接有顶板，所述顶板上表面固定安装有升降装置，所述下封板、上封板侧面固定安装有电箱，所述下封板、上封板另侧固定设有滑轨，所述滑轨上下端处均固定安装有缓冲装置，所述滑轨上滑动连接有夹持组件，所述夹持组件内卡接有晶棒本体，所述夹持组件外侧固定安装有夹持动力装置，所述升降装置与滑轨滑动卡接，所述升降装置底端转动卡接夹持组件，所述升降装置内侧固定安装有旋转装置，所述旋转装置与夹持组件内侧固定连接，所述下封板侧面固定安装有防坠装置，所述防坠装置与升降装置底端活动贴合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轨上滑动卡接有直线导轨，所述直线导轨与升降装置固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降装置包括有升降气缸，所述升降气缸固定设于顶板上表面，所述升降气缸活动贯穿顶板，并固定连接有浮动接头，所述浮动接头外卡接有L形连接座，所述L形连接座底端固定连接有升降底板，所述升降底板侧面固定连接有限位块，所述限位块底端活动贴合防坠装置，所述升降底板表面固定连接有零位标识，所述零位标识底端与夹持组件转动贴合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防坠装置包括有防坠气缸，所述防坠气缸固定连接有固定座，所述固定座内侧固定设于下封板外侧表面，所述固定座上固定设有导套，所述防坠气缸活塞杆活动贯穿导套，并固定连接有第二挡块，所述第二挡块滑动设于导套内，所述第二挡块上表面与限位块底面活动贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件包括有上板、侧板以及旋转底板，所述上板与两个侧板固定连接，所述上板与侧板之间固定连接有筋板，所述旋转底板侧面固定连接有第一挡块，所述第一挡块上端转动贴合零位标识底端，所述旋转底板内侧固定安装旋转装置，所述旋转底板表面固定设有十字滑道，所述旋转底板表面固定连接夹持动力装置，所述十字滑道外滑动卡接有两个滑块，所述滑块外侧固定连接有滑板，所述滑板分别与侧板一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲装置包括有缓存器，所述缓存器固定连接有L形支架，所述L形支架固定设于滑轨上下端处，所述缓存器贯穿L形支架，并滑动卡接有球杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持动力装置包括有夹紧气缸，所述夹紧气缸固定连接有底座，所述底座固定设于旋转底板表面，所述夹紧气缸活塞杆固定连接有连接盘，所述连接盘内侧固定连接侧板外侧。