[发明专利]增强耐磨PE排水管生产用自动码垛机

说明书

本发明公开增强耐磨PE排水管生产用自动码垛机，包括底座以及设置于底座上的机械臂，所述底座上设置有用于存储管道承载框架，所述机械臂端部的承载架上设置有用于夹取管道的夹管机构，所述底座上两侧对称设置有对齐机构，所述承载框架顶部两侧对称设置有两个固定机构，所述承载框架顶部两侧对称开设有两个滑动槽。本发明通过在承载框架上设置固定机构，固定机构内设置固定翅片配合第二旋转气缸，使得固定翅片可以在固定座上旋转，方便固定承载框架上不同管径的管道，同时不会影响到夹管机构取放管道，通过在承载框架上设置滑动槽以及第一丝杠，可以调整承载框架上的两个固定机构的间距，进而固定不同数量不同管径的管道。

技术领域

本发明涉及排水管生产技术领域，具体涉及增强耐磨PE排水管生产用自动码垛机。

背景技术

PE材料由于其强度高、耐腐蚀、无毒等特点，被广泛应用于排水管制造领域，因为它不会生锈，所以，是替代普通排水管的理想管材，PE排水管由于其自身独特的优点被广泛的应用于城市供水、城市燃气供应及农田灌溉等领域。

PE排水管生产完成后，通常采用手工码垛，由人工手动搬运的方式将PE排水管抬到小车上，然后再将小车移走，对于上述人工码垛的方式而言，需要多人合作完成，且工作效率低、自动化程度低，人工码垛的劳动强度大；同时排水管在码垛过程中，两端存在偏移，且对齐效果差，最终导致小车的重心偏移，影响排水管的搬运以及后续的捆扎包装。

发明内容

本发明的目的在于提供增强耐磨PE排水管生产用自动码垛机，解决以下技术问题：(1)人工码垛效率低下、自动化程度低；(2)排水管码垛过程中两端不能对齐影响后续捆扎包装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

增强耐磨PE排水管生产用自动码垛机，包括底座以及设置于底座上的机械臂，所述底座上设置有用于存储管道的承载框架，所述机械臂端部的承载架上设置有用于夹取管道的夹管机构，所述底座上两侧对称设置有对齐机构，所述承载框架顶部两侧对称设置有两个固定机构，所述承载框架顶部两侧对称开设有两个滑动槽，相互对称的两个滑动槽之间转动安装有第一丝杠；所述固定机构上的固定翅片通过转动轴转动安装于固定座上，所述固定座一侧固定安装的第二旋转气缸活塞杆固定连接转动轴端部。

作为本发明进一步的方案，所述第一丝杠两端螺纹沿中部对称设置，两个第一丝杠中部均固定安装有从动锥齿轮，所述承载框架内开设的容置槽内设置有两个转动电机，两个所述转动电机输出轴上均套设有主动锥齿轮，两个所述主动锥齿轮分别与两个第一丝杠上的从动锥齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案，四个所述滑动槽与四个固定机构一一对应，所述固定座底部固定安装的滑动块滑动安装于滑动槽内，且滑动块螺纹连接于第一丝杠端部。

作为本发明进一步的方案，所述夹管机构的固定盘底部两侧均固定安装有固定臂，两个所述固定臂端部转动设置的固定轴上均安装有转动板，两个所述转动板上均固定安装有转动臂，所述固定臂上还固定安装有夹紧臂。

作为本发明进一步的方案，两个所述固定臂背离转动板的一侧均固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸活塞杆固定连接固定轴端部。

作为本发明进一步的方案，所述机械臂上的固定架顶部转动安装有转动架，所述转动架远离固定架一端转动安装有移动架，所述承载架转动安装于移动架端部，所述承载架上固定安装的旋转电机输出轴与固定盘顶部安装的连接轴端部固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述底座上开设有两个移动槽，其中一个移动槽内转动安装有第二丝杠，所述第二丝杠两端螺纹沿中部对称设置，另一个移动槽内固定安装有滑动杆。

作为本发明进一步的方案，所述对齐机构上的移动座顶部固定安装有挡板，所述移动座底部一侧螺纹连接于第二丝杠上，另一侧滑动安装于滑动杆上。

本发明的有益效果：