[发明专利]合成并缩放角度分离的子场景在审

专利信息
申请号: 202111304450.6 申请日: 2016-04-01
公开(公告)号: CN114422738A 公开(公告)日: 2022-04-29
发明(设计)人: M·S·施尼特曼;M·马基夫 申请(专利权)人: 猫头鹰实验室股份有限公司
主分类号: H04N7/14 分类号: H04N7/14;G06V40/16;G06T3/40;H04N5/232;H04N5/265
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 刘瑜
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 合成 缩放 角度 分离 场景
【权利要求书】:

1.一种跟踪宽视频信号内感兴趣的方位处的子场景的方法,包括:

使用声学传感器阵列和观察基本上90度或更大的视场的宽摄像机来监测角度范围;

沿着在所述角度范围内检测到的声学识别和视觉识别中的至少一个的定位来识别第一感兴趣的方位;

沿着所述第一感兴趣的方位对来自所述宽摄像机的第一子场景视频信号进行子采样;以及

根据所述声学识别和所述视觉识别中的至少一个的信号特性来设置所述第一子场景视频信号的宽度。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信号特性代表所述声学识别和所述视觉识别中的至少一个的置信水平。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述信号特性代表在所述声学识别和所述视觉识别中的至少一个内识别的特征的宽度。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述信号特性与沿着所述第一感兴趣的方位识别的人脸的近似宽度相对应。

5.根据权利要求3所述的方法,其中,当未根据所述视觉识别的信号特性而设置宽度时,沿着在所述角度范围内检测到的声学识别的定位来设置预定宽度。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一感兴趣的方位是通过视觉识别确定的,并且其中,所述第一子场景视频信号的宽度是根据所述视觉识别的信号特性而设置的。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一感兴趣的方位被识别为指向所述角度范围内检测到的声学识别;并且进一步包括:

识别接近所述声学识别的视觉识别,其中,所述第一子场景视频信号的宽度是根据接近所述声学识别的视觉识别的信号特性而设置的。

8.一种跟踪宽视频信号内感兴趣的方位处的子场景的方法,包括:

在与基本上90度或更大的宽摄像机视场相对应的运动视频信号中扫描子采样窗口;

识别所述子采样窗口内的候选方位,每个感兴趣的方位与在所述子采样窗口内检测到的视觉识别的定位相对应;

将所述候选方位记录在空间图中;以及

使用用于声学识别的声学传感器阵列来监测与所述宽摄像机视场相对应的角度范围。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,当在所述空间图中记录的一个候选方位附近检测到声学识别时,还包括:

捕捉基本上与所述一个候选方位相对应的第一感兴趣的方位;以及

沿着所述第一感兴趣的方位对来自所述宽摄像机的第一子场景视频信号进行子采样。

10.根据权利要求9所述的方法,还包括:

根据所述声学识别的信号特性来设置所述第一子场景视频信号的宽度。

11.根据权利要求10所述的方法,其中,所述信号特性代表所述声学识别的置信水平。

12.根据权利要求10所述的方法,其中,所述信号特性代表在所述声学识别和所述视觉识别中的至少一个内识别的特征的宽度。

13.根据权利要求10所述的方法,其中,所述信号特性与沿着所述第一感兴趣的方位识别的人脸的近似宽度相对应。

14.根据权利要求10所述的方法,其中,当未根据所述视觉识别的信号特性而设置宽度时,沿着在所述角度范围内检测到的声学识别的定位来设置预定宽度。

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