[发明专利]一种快速分割三维CT图像中物体的方法及装置

权利要求书

1.一种快速分割三维CT图像中物体的方法，其特征在于，包括：

将三维CT图像I(x，y，z)进行变换至以屏幕为x-y平面，垂直屏幕向内为z轴正向的三维坐标系中，使得到图像其中，变换包括平移变换、旋转变换以及缩放变换；

对图像进行平行投影至x-y平面中，使图像变换为二维图像K(x，y)，其中，变换公式为：

式中，N为图像z轴方向的长度；

在二维图像K(x，y)中选择某一闭合多边形，并去除该闭合多边形，使得到切割后的图像J(x，y，z)，其中，该闭合多边形为待分隔物体的最大外包多边形；

对切割后的图像J(x，y，z)进行旋转90度，并在旋转后的图像中继续选择和切割某一闭合多边形，直至只剩目标物。

2.根据权利要求1所述的一种快速分割三维CT图像中物体的方法，其特征在于，所述平移变换包括设点P(x，y，z)为三维CT图像I(x，y，z)的一个体素坐标，平移后的点为平移向量位M(t_x，t_y，t_z)平移满足方程：

3.根据权利要求1所述的一种快速分割三维CT图像中物体的方法，其特征在于，所述旋转变换包括设点P(x，y，z)为三维CT图像I(x，y，z)的一个体素坐标，分别绕x轴、y轴、z轴旋转角度θ后的点为则绕x旋转满足关系：

绕y轴旋转满足关系：

绕Z轴旋转满足关系：

4.根据权利要求1所述的一种快速分割三维CT图像中物体的方法，其特征在于，所述缩放变换包括设点P(x，y，z)为三维CT图像I(x，y，z)的一个体素坐标，平移后的点为缩放量为S(s_x，s_y，s_z)，缩放满足方程：

5.一种快速分割三维CT图像中物体的装置，其特征在于，包括：

变换模块，配置为将三维CT图像I(x，y，z)进行变换至以屏幕为x-y平面，垂直屏幕向内为z轴正向的三维坐标系中，使得到图像其中，变换包括平移变换、旋转变换以及缩放变换；

投影模块，配置为对图像进行平行投影至x-y平面中，使图像变换为二维图像K(x，y)，其中，变换公式为：

式中，N为图像z轴方向的长度；

切割模块，配置为在二维图像K(x，y)中选择某一闭合多边形，并去除该闭合多边形，使得到切割后的图像J(x，y，z)，其中，该闭合多边形为待分隔物体的最大外包多边形；

旋转模块，配置为对切割后的图像J(x，y，z)进行旋转90度，并在旋转后的图像中继续选择和切割某一闭合多边形，直至只剩目标物。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法。