[发明专利]裁切装置和裁切方法在审
| 申请号: | 202111296735.X | 申请日: | 2021-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN113953894A | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
| 发明(设计)人: | 李静婷;李万喜;章日华;刘雄伟;章春强;张林海;章翔;付志勇;吴国宝 | 申请(专利权)人: | 深圳市威利特自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B23Q17/24 | 分类号: | B23Q17/24;B23Q7/00;B23D15/14 |
| 代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 装置 方法 | ||
本发明公开一种裁切装置和裁切方法。其中,裁切装置包括机台和对位组,机台上具有加工工位;对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件,机架可移动设在机台上,焦距扩展件和相机分别设在机架上,相机的镜头朝向焦距扩展件的一端设置,焦距扩展件的另一端朝向加工工位设置;其中,相机的镜头的成像光线由加工工位通过焦距扩展件的转折而射向相机的镜头,以使相机在加工工位上聚焦。本发明的技术方案能够保证裁切组能够快速且准确裁切产品的同时,实现裁切装置的自动化对位。
技术领域
本发明涉及裁切设备技术领域,尤其涉及一种裁切装置和裁切方法。
背景技术
传统的裁切装置,在机台的上表面设置裁切组,通过裁切组对机台上的产品进行裁切,为了使得裁切组能够快速并准确地完成裁切,裁切组的裁切头与机台上的裁切件距离需低于100mm,但是对位相机的最小焦距均需高于170mm,传统的裁切机在满足快速裁切的前提下,不能实现对位相机在产品的表面上的聚焦(不能实现自动化对位操作);因此工厂只能还采用半自动化裁切机,需要人工对产品进行对位操作,不能够实现自动化裁切。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提出一种裁切装置及裁切方法,旨在保证裁切组能够快速且准确裁切产品的同时,实现裁切装置的自动化对位。
本发明解决上述技术问题的技术方案是,提供一种裁切装置,包括机台和对位组,所述机台上具有加工工位;所述对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件,所述机架可移动设在所述机台上,所述焦距扩展件和所述相机分别设在所述机架上,所述相机的镜头朝向所述焦距扩展件的一端设置,所述焦距扩展件的另一端朝向所述加工工位设置;其中,所述相机的镜头的成像光线由加工工位通过所述焦距扩展件的转折而射向所述相机的镜头,以使所述相机在所述加工工位上聚焦。
在本发明一实施例中,所述焦距扩展件具有第一传送口、用于扩展光的传输距离的扩展空间及第二传送口,所述第一传送口与所述第二传送口通过所述扩展空间连通,所述相机的镜头朝向所述第一传送口,所述第二传送口朝向所述加工工位;所述扩展空间内设有转折元件,以通过所述转折元件在所述扩展空间内转折所述成像光线,以增大所述成像光线的传输距离;其中,所述成像光线通过第二传送口射入至所述扩展空间,并经过所述扩展空间内的所述转折元件的转折而从所述第一传送口射出至所述相机的镜头。
在本发明一实施例中,所述焦距扩展件的一端连接在所述机架上,另一端朝向所述加工工位所在方向延伸;所述焦距扩展件内形成有空腔,所述空腔为所述扩展空间;所述第一传送口开设于所述焦距扩展件的上表面,并位于所述焦距扩展件固定在所述机架上的一端;所述第二传送口开设于所述焦距扩展件的下表面,并位于所述焦距扩展件的另一端,所述第一传送口和所述第二传送口分别连通于所述扩展空间;所述焦距扩展件在所述第一传送口位置处设有第一转折元件,用于将所述成像光线从第一传送口转折至所述相机的镜头;所述焦距扩展件在所述第二传送口位置处设有第二转折元件,用于将所述成像光线从所述加工工位转折至所述扩展空间内,所述第一转折元件与所述第二转折元件平行设置。
在本发明一实施例中,所述焦距扩展件垂直于所述相机的镜头拍摄方向设置在所述机架上,所述第一转折元件具有第一反射面,所述第一反射面位于所述第一传送口下方,且与所述第一传送口呈45°夹角设置;所述第二转折元件具有第二反射面,所述第二反射面位于所述第二传送口上方,且与所述第二传送口呈45°夹角设置。
在本发明一实施例中,所述焦距扩展件为长方体形状,所述第一传送口和所述第二传送口分别位于所述焦距扩展件的两端。
在本发明一实施例中,所述机架上设置有移动通道,所述移动通道的长度方向与所述机架移动方向呈夹角设置,所述焦距扩展件插设在所述移动通道内,并沿所述移动通道的长度方向可移动地设置在所述移动通道内。
在本发明一实施例中,所述相机位于所述移动通道的上方,所述移动通道的顶壁开设有通孔,所述通孔与所述相机的镜头相对设置,所述通孔还与所述第一传送口相对设置,用于使所述相机的成像光线穿过。
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