[发明专利]裁切装置和裁切方法

权利要求书

1.一种裁切装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上具有加工工位；和

对位组，所述对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件，所述机架可移动设在所述机台上，所述焦距扩展件和所述相机分别设在所述机架上，所述相机的镜头朝向所述焦距扩展件的一端设置，所述焦距扩展件的另一端朝向所述加工工位设置；

其中，所述相机的镜头的成像光线由所述加工工位通过所述焦距扩展件的转折而射向所述相机的镜头，以使所述相机在所述加工工位上聚焦。

2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件具有第一传送口、用于扩展光的传输距离的扩展空间及第二传送口，所述第一传送口与所述第二传送口通过所述扩展空间连通，所述相机的镜头朝向所述第一传送口，所述第二传送口朝向所述加工工位；所述扩展空间内设有转折元件，以通过所述转折元件在所述扩展空间内转折所述成像光线，以增大所述成像光线的传输距离；

其中，所述成像光线通过第二传送口射入至所述扩展空间，并经过所述扩展空间内的所述转折元件的转折而从所述第一传送口射出至所述相机的镜头。

3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件的一端连接在所述机架上，另一端朝向所述加工工位所在方向延伸；

所述焦距扩展件内形成有空腔，所述空腔为所述扩展空间；所述第一传送口开设于所述焦距扩展件的上表面，并位于所述焦距扩展件固定在所述机架上的一端；所述第二传送口开设于所述焦距扩展件的下表面，并位于所述焦距扩展件的另一端，所述第一传送口和所述第二传送口分别连通于所述扩展空间；

所述焦距扩展件在所述第一传送口位置处设有第一转折元件，用于将所述成像光线从第一传送口转折至所述相机的镜头；所述焦距扩展件在所述第二传送口位置处设有第二转折元件，用于将所述成像光线从所述加工工位转折至所述扩展空间内，所述第一转折元件与所述第二转折元件平行设置。

4.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件垂直于所述相机的镜头的拍摄方向设置在所述机架上，所述第一转折元件具有第一反射面，所述第一反射面位于所述第一传送口下方，且与所述第一传送口呈45°夹角设置；

所述第二转折元件具有第二反射面，所述第二反射面位于所述第二传送口上方，且与所述第二传送口呈45°夹角设置。

5.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件为长方体形状，所述第一传送口和所述第二传送口分别位于所述焦距扩展件的两端。

6.根据权利要求5所述的裁切装置，其特征在于，所述机架上设置有移动通道，所述移动通道的长度方向与所述机架移动方向呈夹角设置，所述焦距扩展件插设在所述移动通道内，并沿所述移动通道的长度方向可移动地设置在所述移动通道内。

7.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述相机位于所述移动通道的上方，所述移动通道的顶壁开设有通孔，所述通孔与所述相机的镜头相对设置，所述通孔还与所述第一传送口相对设置，用于所述相机的成像光线穿过。

8.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述机架沿所述移动通道的长度方向设有气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述焦距扩展件，以驱动所述焦距扩展件沿所述移动通道的长度方向移动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述对位组还包括丝杠传送件，所述丝杠传送件设在所述机台上，所述机架固定在所述丝杠传送件的螺母滑块上，以沿所述丝杠传送件的丝杆的长度方向移动。

10.一种裁切方法，应用于裁切装置，其特征在于，所述裁切装置包括机台、裁切组、对位组、传送组、微调模组及控制器；所述机台上形成有传送通道，所述传送通道中形成有加工工位；

所述传送组沿所述传送通道设在所述机台上，所述微调模组可移动设在所述机台上，并沿所述传送通道位于所述传送组的一侧，所述加工工位形成于所述微调模组上；所述裁切组设在所述机台上，并位于所述微调模组的上方，所述控制器设在所述机台上；所述对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件，所述机架沿传送通道的传送方向可移动设在所述机台上，所述焦距扩展件和所述相机分别设在所述机架上，所述相机的镜头朝向所述焦距扩展件的一端设置，所述焦距扩展件的另一端朝向所述加工工位设置；

所述裁切方法包括以下步骤：

控制所述传送组将产品传送至所述加工工位上；

控制所述对位组对所述加工工位上的产品进行定位判定；

根据判定结果，通过所述微调模组将产品调整至标准裁切位置，并控制所述裁切组的裁切头对产品进行裁切；

控制传送组将完成裁切的产品传出。