[发明专利]一种数控冲床全自动上下料系统

权利要求书

1.一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于，包括；

加工冲床（1），所述加工冲床（1）的内部装配有传送皮带（2），所述传送皮带（2）的外表面装配有承载板（3），所述加工冲床（1）的上表面固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的一侧装配有PLC控制器（5），所述支撑架（4）的下端装配有冲压头（19），所述加工冲床（1）的两侧分别装配有上料台（6）和下料台（27）；

限位机构（11），所述限位机构（11）安装在上料台（6）的内部，所述限位机构（11）包括限位板（111），两组所述限位板（111）滑动连接在上料台（6）的上表面，所述上料台（6）的上表面装配有板材（7），所述板材（7）位于限位板（111）之间。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述上料台（6）的安装有移动机构（8），所述移动机构（8）包括放置槽（801）、第一弹簧（802）和凸板（803），所述上料台（6）的内部开设有放置槽（801），所述放置槽（801）的内部活动安装有第一弹簧（802），所述上料台（6）的内部滑动连接有固定座（9）。

3.根据权利要求2所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述固定座（9）的一侧固定安装有凸板（803），所述上料台（6）的一侧开设有连接槽（12），所述凸板（803）滑动连接在连接槽（12）的内部，所述固定座（9）的上表面固定安装有固定板（10），所述固定板（10）的上表面安装有限位机构（11）。

4.根据权利要求3所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述限位机构（11）还包括第一螺纹杆（112）、第二螺纹杆（113）和螺纹环（114），所述固定座（9）的内部固定安装有第一螺纹杆（112）和第二螺纹杆（113），所述第一螺纹杆（112）和第二螺纹杆（113）的外表面螺纹连接有螺纹环（114），所述螺纹环（114）的上表面固定安装有限位板（111），所述固定板（10）的上表面开设有限位槽（16），所述限位板（111）的一端通过限位槽（16）滑动连接在固定板（10）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述第一螺纹杆（112）和第二螺纹杆（113）的连接处外表面固定套接有第一锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（13）的一侧啮合有第二锥齿轮（14），所述第二锥齿轮（14）的内部固定插接有转动把手（15），所述转动把手（15）的一端转动连接在固定座（9）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述支撑架（4）的内部装配有连接座（18），所述连接座（18）的内部固定安装有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的内部螺纹连接有螺纹块（20），所述螺纹块（20）的下表面固定安装有冲压头（19）。

7.根据权利要求6所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述支撑架（4）的一侧开设有条形槽（17），所述条形槽（17）的内部装配有拉杆（22），所述拉杆（22）的一端固定安装有固定块（23），所述固定块（23）的一端装配有弹性套环（24），所述弹性套环（24）活动套接在冲压头（19）的外表面且位于螺纹块（20）的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述固定块（23）的一侧固定安装有卡板（25），所述卡板（25）的一端通过第一齿轮（21）活动卡接在螺纹块（20）的外表面，所述拉杆（22）与固定块（23）之间活动安装有第二弹簧（26）。

9.根据权利要求8所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：所述支撑架（4）下端装配的加工冲床（1）的一侧安装有下料台（27），所述下料台（27）的内部安装有下料板，所述下料板的下表面固定安装有液压柱（28）。

10.根据权利要求1-9任意项所述的一种数控冲床全自动上下料系统，其特征在于：

S1、支撑架的一侧安装有PLC控制器，首先通过操作PLC控制器，设定好相应参数，使得加工冲床内部的传送皮带带动承载板一起运动，且此时当上料台上表面安装的板材移动至加工冲床的表面后，板材触碰到加工冲床内部安装的感应器。

S2、当板材触碰到加工冲床内部安装的感应器时，感应器传送相应信号到PLC控制器，使得PLC控制器带动支撑架内部装配的冲压头对板材进行冲压，且带动冲压头一端安装的连接座滑动在支撑架的内部。

S3、当加工完成后，操作PLC控制器，使得PLC控制器将下料台提升到加工冲床的一侧，使得板材移动至下料台的上表面，然后当加工冲床的表面的板材移出后，此时感应器将信息传送至PLC控制器，使得其带动液压柱进行上下移动，方便对板材进行卸料。