[发明专利]一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座，固定座的一端侧壁设置有若干雷达探头，固定座的顶端的中部设置有弹性防护罩，弹性防护罩内设置有升降装置，升降装置的顶端设置有箱体，箱体的一侧壁设置有内部设置有调节装置，箱体的一端侧壁中部设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有摄像头，固定座内部的两端中部均设置有双头电机，双头电机的输出轴均贯穿固定座的两侧壁并延伸至固定座的外侧，双头电机输出轴的一端套设有行走轮。有益效果：本发明结构合理，操作方便，通过设置升降装置和调节装置，能够实现对摄像头的升降和角度调节，从而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人。

背景技术

随着电子信息产业的不断发展，数据中心担任着日益复杂的信息处理任务，数据中心内存储着大量的关键数据，运行着大量的业务，因此必须保证这些数据是安全的，业务是连续的。一旦数据中心出现故障，将会造成非常严重的影响。所以数据中心的日常管理就极为重要。为了保障数据中心的正常运行，工作人员需要定时对数据中心内的设备以及环境数据进行监测，将隐患消除在萌芽状态，以降低数据中心出现故障的几率。

其中，专利号为CN208841391U公开了一种数据中心巡检机器人，包括机器人本体和机器人本体驱动装置，还包括六自由度机械手、避障装置、温湿度传感器、气体传感器、风速传感器、触摸显示屏、处理器、控制器和监控相机，从而实现代替人工巡检，完全克服了人工巡检的缺陷，但是，上述机器人在巡检过程中无法实现对监控相机进行升降和角度调节，从而会使得监控相机无法对高度过高的位置进行观察监控，进而会使得巡检机器人对数据中心监控范围不全面，会使得数据中心安全稳定无法得到保障。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于BP神经网络的数据中心巡检机器人，包括固定座，固定座的一端侧壁设置有若干雷达探头，固定座的顶端的中部设置有弹性防护罩，弹性防护罩内设置有升降装置，升降装置的顶端设置有箱体，箱体的一侧壁设置有内部设置有调节装置，箱体的一端侧壁中部设置有防尘罩，防尘罩的一侧设置有摄像头，且摄像头与调节装置连接；其中，固定座设置为中空结构，固定座内部的两端中部均设置有双头电机，双头电机的输出轴均贯穿固定座的两侧壁并延伸至固定座的外侧，双头电机输出轴的一端套设有行走轮，固定座内部设置有控制箱，控制箱依次与雷达探头、升降装置、调节装置、摄像头及双头电机电连接。

进一步的，为了实现对摄像头的升降，从而能够使得摄像头对于数据中心不同高度的设备进行观察，进而能够提高巡检机器人对数据中心观察的范围，保证数据中心工作的稳定性，升降装置包括设置在固定座顶端的底板，底板的顶端设置有若干支撑腿，支撑腿的顶端设置有固定板，固定板的底端中部设置有电机，且电机的输出轴贯穿固定板的顶端，固定板输出轴的一端设置有蜗杆；固定板的顶端设置有若干支架，支架内部设置有转动杆，转动杆的一端设置有连杆，连杆的一端设置有移动板，且移动板的顶端与箱体的底端固定连接；转动杆设置为L形结构，且转动杆的两端均设置有U形块，且其中一个U形块的侧壁开设有通孔一，另一个U形块的侧壁贯穿设置有转轴，且转轴的两端均贯穿支架的顶部侧壁并与支架转动连接，转轴的中部且位于U形块内套设有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合；连杆一端的两侧壁均设置有与通孔一相配合的凸块一，连杆另一端的两侧壁均设置有凸块二，且凸块二的外侧套设有连接块，且连接块的一端侧壁与移动板的底端固定连接。