[发明专利]一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置及检测方法

权利要求书

1.一种圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，用于检测圆锥轴承，所述圆锥轴承包括轴承内组件(1)和轴承外圈，所述轴承内组件由轴承内圈(1-1)、保持架(1-2)和保持在二者之间的若干滚子(1-3)组成，其特征在于：包括沿水平方向依次布置的至少一个检测前工位(2)、至少一个检测工位(3)和至少一个检测后工位(4)，每个工位的两侧分别设置一只机械手(5)，同一工位的二只机械手(5)组成一组，每组机械手(5)通过夹紧气缸(6)控制夹紧或松开，从而夹持或放开轴承内组件(1)；相邻的每组机械手(5)之间相互连接固定，并安装在带平移气缸(7)的导轨上，平移气缸(7)驱动每组机械手(5)沿所述导轨的水平方向来回运动，实现轴承内组件(1)在相邻工位之间的转移；所述检测工位(3)的正下方设置旋转机构(8)，旋转机构(8)用于配合并驱动检测工位(3)上的轴承内组件(1)旋转；检测工位(3)的正上方设置由外部气缸驱动的压头(9)，压头(9)用于压紧检测工位(3)上的轴承内组件(1)；检测工位(3)上正对轴承内组件(1)的位置处设置传感器(10)，传感器(10)用于检测并输出其与轴承内组件(1)表面的距离信号。

2.根据权利要求1所述的圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，其特征在于：所述滚子(1-3)凸出于保持架(1-2)并形成滚子凸出面(1-4)，保持架(1-2)上相邻的滚子(1-3)之间形成滚子凹面(1-5)，保持架(1-2)上缺少滚子(1-3)的位置处形成缺滚子凹面(1-6)；当所述传感器(10)经过滚子凸出面(1-4)时，输出一个高电平信号，当所述传感器(10)经过滚子凹面(1-5)时，输出一个低电平信号，当所述传感器(10)经过缺滚子凹面(1-6)时，输出连续的低电平信号。

3.根据权利要求2所述的圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置，其特征在于：所述传感器(10)与PLC控制器电连接，PLC控制器根据传感器(10)输出的电信号判断检测的轴承内组件(1)是否合格。

4.一种采用如权利要求1～3中任一项所述的圆锥轴承装配漏滚子检测机械装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)启动夹紧气缸(6)，使机械手(5)将检测前工位(2)上的轴承内组件(1)夹紧；

2)启动平移气缸(7)，驱动机械手(5)沿水平方向平移，使得轴承内组件(1)从检测前工位(2)转移至检测工位(3)；

3)夹紧气缸(6)松开机械手(5)，使轴承内组件(1)与旋转机构(8)配合，同时平移气缸(7)控制机械手(5)复位；

4)控制压头(9)下压将轴承内组件(1)压紧，同时，旋转机构(8)带动轴承内组件(1)旋转；

5)传感器(10)实时检测其与滚子(1-3)表面的距离，并转化成电平信号输出给PLC控制器；

6)PLC控制器根据输入的电平信号判断检测工位(3)上的轴承内组件(1)是否合格；

7)再次启动夹紧气缸(6)和平移气缸(7)，使机械手(5)夹紧检测工位(3)上的轴承内组件(1)，然后沿水平方向平移，使得轴承内组件(1)从检测工位(3)转移至检测后工位(4)；

8)夹紧气缸(6)松开机械手(5)，同时平移气缸(7)控制机械手(5)复位，完成一个检测循环。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：所述步骤4)中，轴承内组件(1)至少绕旋转机构(8)旋转一圈。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：所述步骤6)中，当输入的电平信号始终为交替的高低电平信号时，判断检测工位(3)上的轴承内组件(1)为合格产品；当输入的电平信号中出现连续的低电平信号时，判断检测工位(3)上的轴承内组件(1)为NG产品。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于：所述步骤7)中，当轴承内组件(1)从检测工位(3)转移至检测后工位(4)时，根据所述步骤6)中PLC控制器的判断结果，NG产品单独走NG产品通道，而合格产品转入下一道工序。

8.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于：所述步骤1)开始前，根据轴承内组件(1)和滚子(1-3)的实际尺寸，先调整设置允许触发传感器(10)内部开关的距离范围，即传感器(10)输出高电平信号时其与轴承内组件(1)之间的距离范围。