[发明专利]寻边焊接冲孔机

说明书

本发明公开了寻边焊接冲孔机，包括夹持装置、焊接装置、寻边冲孔装置：机架；夹持装置，夹持装置上设计了避空孔和焊接通孔以掉落焊渣，减少对焊缝处平整度的影响；焊接装置配备了第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱以稳定支撑焊枪机构以提高焊枪机构的焊接精度；寻边冲孔装置配备了寻边滑柱、寻边滑台、寻边驱动构件和寻边传感器；通过寻边传感器获取板料边缘的信号驱使寻边驱动构件带动寻边滑台寻找板料边缘时在所需识别的位置停机，快速定位板料的边缘进行冲孔。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别涉及寻边焊接冲孔机。

背景技术

在进行板带拼焊时，焊接过程中所产生的焊渣容易粘连在垫板上，影响垫板的平整度，后续夹紧时可能引起焊接位置处局部凸起，从而影响整体平整度，此外在进行焊接后送出焊接件时容易擦伤。此外，目前的焊接结构需要实现例如波浪形或斜线形的二维焊缝时，焊枪的前后摆动时存在不稳定的问题，导致焊缝对接不均，焊接质量有限。再者，在流水线上对板料进行冲孔加工前，需要人工目视的方式对冲孔的目标位置与板料进行对位，存在定位精度不高、定位效率较低等问题。可见，目前板带拼焊相关设备还存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供寻边焊接冲孔机，包括：

机架；

夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括夹板底架、夹板顶板、夹板垫板和夹板驱动器；所述夹板底架设在所述机架上，所述夹板垫板设在所述夹板底架上，所述夹板垫板包括托板面，所述托板面设有若干间隔布置的避空孔；所述夹板顶板位于所述夹板垫板的上方，所述夹板顶板上形成有焊接通孔，所述焊接通孔连通至所述避空孔；所述夹板驱动器设在所述夹板底架上，所述夹板驱动器与所述夹板顶板驱动连接，带动所述夹板顶板向所述夹板垫板移动；

焊接装置，所述焊接装置包括焊接基座和焊枪横移机构，所述焊接基座与所述机架固接，所述焊枪横移机构包括第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱、焊枪横移滑台以及焊枪横移驱动组件，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱均设在所述焊接基座上，所述第一焊枪横移滑柱和所述第二焊枪横移滑柱沿前后方向相隔设置，所述焊枪横移滑台的前侧和后侧分别与所述第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱滑动连接，所述焊枪横移驱动组件驱动所述焊枪横移滑台沿所述第一焊枪横移滑柱和第二焊枪横移滑柱滑动；

寻边冲孔装置，所述寻边冲孔装置包括寻边机构和冲孔机构，所述寻边机构包括寻边滑柱、寻边滑台、寻边驱动构件和寻边传感器；所述寻边滑柱沿横向设在所述机架上，所述寻边滑台沿所述寻边滑柱滑动，所述寻边驱动构件与所述寻边滑台驱动连接，带动所述寻边滑台沿所述寻边滑柱滑动，所述寻边传感器设在所述寻边滑台上，所述寻边传感器用于识别板料的边缘，所述寻边传感器与所述寻边驱动构件电连接；所述冲孔机构设在所述寻边滑台上。

本发明的有益效果：通过配备设置了避空孔的夹板垫板，焊接过程中出现的焊渣通过避空孔掉出，能够有效地减少焊渣对托板面的平整度的影响，减少对焊缝处平整度的影响；此外，焊接装置中焊枪横移滑台的两侧分别被第一焊枪横移滑柱、第二焊枪横移滑柱稳定支撑不易晃动，有利于第二焊枪横移滑座稳定支撑焊枪机构，有利于提高焊枪机构的焊接精度；寻边冲孔装置通过寻边传感器获取板料边缘的信号，以此快速地定位板料的边缘进行冲孔，无须进行人工目视，效率较高、精度较高。

作为上述技术方案的一些子方案，所述冲孔机构包括冲孔头和冲孔垫板，所述冲孔头和所述冲孔垫板均设在所述寻边滑台上，所述冲孔头位于所述冲孔垫板的上方，所述冲孔头与所述冲孔垫板之间形成沿前后方向延伸的板料通行间隙。

作为上述技术方案的一些子方案，所述焊枪横移驱动组件包括第一轮带构件、第二轮带构件、第一传动块、第二传动块以及焊枪横移电机；