[发明专利]一种检测激光打码一体化设备

权利要求书

1.一种检测激光打码一体化设备，包括机架，

其特征在于：还包括移栽模组、视觉检测模组、激光打码模组；

所述移栽模组包括工作台，所述工作台通过第一驱动装置固定在所述机架上，且所述工作台在第一驱动装置的驱动下进行前后移动；所述工作台包括倾斜设置的产品治具板，所述产品治具板上表面均匀设置有多个产品穴位，所述产品穴位底部设有通孔；

所述视觉检测模组固定在所述机架上表面，所述视觉检测模组包括用于抓拍产品图像的检测装置，所述检测装置位于所述工作台的上方且所述检测装置的镜头轴线垂直于所述工作台上表面；

所述激光打码模组固定于所述机架上表面，且所述激光打码模组位于所述工作台的斜下方；所述激光打码模组包括激光打码器，所述激光打码器的激光打码头所射出的光线垂直于所述产品治具板的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述工作台还包括底板、支撑架、连接板和第二驱动装置；所述底板固定在第一驱动装置上，所述支撑架有两个且对称固定在所述底板上表面的两侧，所述连接板固定连接于支撑架的上表面；所述产品治具板通过第二驱动装置固定在所述连接板上；所述第二驱动装置驱动所述产品治具板延倾斜的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述支撑架呈楔形，该支撑架的上表面与所述底板上表面之间的夹角为α，其中α的取值范围为30°≤α≤60°。

4.根据权利要求2所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述第一驱动装置的移动方向垂直于所述第一驱动装置的移动方向。

5.根据权利要求1所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述产品穴位呈凹槽状，该产品穴位的轮廓与产品形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述视觉检测模组还包括支撑柱和调节板，所述支撑柱固定在所述机架上，所述支撑柱的四壁设有竖直的卡槽，所述调节板通过固定螺母固定在所述支撑柱的侧面且延所述卡槽上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述调节板上有条状的弧形分布的角度调节孔；所述检测装置通过该角度调节孔固定在所述调节板上。

8.根据权利要求1所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述激光打码模组还包括扫码装置，所述扫码装置固定在所述激光打码器一侧，且该扫码装置正对所述产品治具板的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述激光打码模组还包括管道状的吸尘装置，所述吸尘装置活动固定在所述机架上，该吸尘装置一端为抽风口，另一端为出气口，所述抽风口位于激光打码头工作区域的上方。

10.根据权利要求9所述的一种检测激光打码一体化设备，其特征在于：所述吸尘装置内部填充有空气滤芯。