[发明专利]设备升级方法、系统、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种设备升级方法、系统、装置及计算机存储介质，应用于与第一设备配对的第二设备，该设备升级方法包括：接收第一设备发送的扩大连接间隙请求，扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；将当前连接间隙扩大为目标连接间隙，并向第一设备发送响应信息，以便第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；当接收到第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，写入操作包括将升级请求包中的升级数据写入目标flash，写入操作的时间小于目标连接间隙。本申请能够避免第二设备的MCU暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的MCU每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。

技术领域

本申请涉及设备升级领域，特别涉及一种设备升级方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术中，HMD与手柄的通信大都是使用2.4G频段进行通信，由于其处于2.400～2.480GHz频段之间，这一频段的优势主要在于抗干扰性强，传输距离较远，因此得到广泛应用。在VR上，HMD(Head Mounted Display，头戴显示器)为了能很好的追踪手柄，需要手柄的IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)数据以高频率、低延时的要求上报给HMD，进而达到良好的追踪效果。由于BLE(Bluetooh LowEnergy，蓝牙低能耗)最小的连接间隔是7.5ms，而私有协议可以做到2ms甚至更低，所以在VR上，要实现手柄更好的追踪效果，私有协议是一种必然的趋势。

在利用私有协议进行OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)升级时，要使用跳频方案，因为假如用户的使用环境在某几个固定信道受到的干扰过于严重时，如果不使用跳频方案，会直接导致手柄无法进行OTA升级。在OTA升级过程中，HMD只需要传输升级包给手柄，无需擦写自身flash，而手柄在接收到HMD发来的升级包时，需要擦写自身flash，由于擦写的是MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)片上flash，所以擦写过程中MCU会暂停运行。MCU暂停运行时间大于手柄的连接间隙，会丢失一定数量的用于计算跳频通道的定时中断，在MCU恢复运行后，会导致计算出来的跳频通道与实际不符，进而导致头戴与手柄通信异常，出现在OTA升级过程中手柄与头戴断连问题。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种设备升级方法、系统、装置及计算机存储介质，能够避免第二设备的MCU暂停运行时间大于其连接间隙，保证第二设备的MCU每次都能响应定时中断，避免在升级过程中第一设备和第二设备跳频不同步而断连的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种设备升级方法，应用于与第一设备配对的第二设备，该设备升级方法包括：

接收所述第一设备发送的扩大连接间隙请求，所述扩大连接间隙请求包括目标连接间隙；

将当前连接间隙扩大为所述目标连接间隙，并向所述第一设备发送响应信息，以便所述第一设备扩大自身与待升级第二设备的实际连接间隙；

当接收到所述第一设备发送的升级请求包，执行写入操作，所述写入操作包括将所述升级请求包中的升级数据写入目标flash，所述写入操作的时间小于所述目标连接间隙。

可选的，所述接收所述第一设备发送的扩大连接间隙请求之前，该设备升级方法还包括：

当接收到所述第一设备发送的升级开始包，将备份区多页flash全部擦除，所述备份区多页flash中包括所述目标flash。

可选的，所述目标连接间隙根据所述升级请求包中的有效升级数据的字节数量确定。