[发明专利]基于煤量检测的皮带及采煤机的自动调速方法

说明书

本发明公开了一种基于煤量检测的皮带运输机及采煤机的自动调速方法，包括：进行皮带运输机的煤流量检测；进行皮带运输机的状态数据信息收集；进行采煤机的状态数据信息收集；根据皮带运输机的煤流量检测、皮带运输机的状态数据信息收集以及采煤机的状态数据信息收集建立算法模型；以及根据算法模型，得到皮带运输机的煤流量控制阈值和采煤机的速度控制阈值，从而控制皮带运输机和采煤机的速度。本发明的基于煤量检测的皮带运输机及采煤机的自动调速方法，能够可根据煤量检测以及采煤机状态数据信息，实现皮带和采煤机的优化控制。

技术领域

本发明是关于煤矿开采自动化领域，特别是关于一种基于煤量检测的皮带及采煤机的自动调速方法。

背景技术

目前，变频电机驱动的皮带运输机在煤矿的应用越来越广泛，采煤机的自动化采掘程度也有所上升。目前皮带运输机的变频调速一般都是通过人为控制，或者采用一些可靠性低、易受干扰、成本高的传感器进行监测，但受限于实际的情况，很多皮带变频器运输机并没有实现智能的调速，仅仅起到了软启动器的作用，也未体现出变频器驱动与其他驱动方式的差异化和优越话。通常情况下皮带运输机一直保持高速运作，没有根据采煤机的挖掘情况进行配套调速，对皮带的磨损较为严重，既造成了电能的浪费，也加快了皮带的损耗速度。有鉴于此，需要设计一种能够基于煤量检测的皮带及采煤机的自动调速方法以解决现有技术中存在的上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于煤量检测的皮带运输机及采煤机的自动调速方法，其能够可根据煤量检测以及采煤机状态数据信息，实现皮带和采煤机的优化控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于煤量检测的皮带运输机及采煤机的自动调速方法，包括：进行皮带运输机的煤流量检测；进行皮带运输机的状态数据信息收集；进行采煤机的状态数据信息收集；根据皮带运输机的煤流量检测、皮带运输机的状态数据信息收集以及采煤机的状态数据信息收集建立算法模型；以及根据算法模型，得到皮带运输机的煤流量控制阈值和采煤机的速度控制阈值，从而控制皮带运输机和采煤机的速度。

在一优选的实施方式中，皮带运输机的煤流量检测采用图像分析技术以及在皮带运输机的上方架设相机的形式。

在一优选的实施方式中，皮带运输机的煤流量检测包括通过数据采集单元手机数据并将收集到的数据通过数据检测单元实时输出煤流量数据。

在一优选的实施方式中，皮带运输机的状态数据信息收集包括采集皮带运输机的皮带的速度、宽度以及温度信息。

在一优选的实施方式中，采煤机的状态数据信息收集包括采集采煤机的速度、位置以及工步信息。

在一优选的实施方式中，建立算法模型包括：利用皮带运输机的状态数据信息以及皮带运输机的煤流量信息，实时计算出皮带运输机的总运输量；根据皮带运输机的状态数据信息的历史数据进行分析，并得到皮带运输机的状态数据信息的历史数据集；根据采煤机的状态数据信息对应得出的煤流量信息的历史数据进行分析，并得到煤流量信息的历史数据集；以及对皮带运输机的状态数据信息的历史数据集和煤流量信息的历史数据集进行模型建立和训练，得到训练好的模型，用训练好的模型控制皮带运输机和采煤机的自动调速。

在一优选的实施方式中，用训练好的模型控制运输机和采煤机的自动调速包括：根据皮带运输机的状态数据信息的历史数据和煤流量信息的历史数据集，得到皮带运输机未来几分钟内的煤流量量预测；根据煤流量预测、采煤机的状态数据信息和皮带运输机的煤流量实时数据，得到皮带运输机和采煤机的速度控制阈值范围，根据速度控制阈值范围，对皮带运输机和采煤机进行速度控制；当检测到皮带运输机的实时煤流量数据超设定阈值时，则控制皮带运输机进行降速，当检测到采煤机的出煤量不足时，则控制采煤机加速；以及当皮带运输机发生故障时，则控制采煤机立刻停机，防止堆煤。