[发明专利]一种用于操作练习的心脏模型装置

权利要求书

1.一种用于操作练习的心脏模型装置，其特征在于：包括心脏模型、支架和心脏模型驱动；

其中，心脏模型为人体心脏的1:1比例模型，包括位于最外层的外壁、位于模型内部的内壁、以及血管壁；其中外壁包括电致弹性层；

心脏模型驱动，包括搏动电机、凸轮、电致弹性层驱动电路；搏动电机的转轴与凸轮连接，凸轮的凸部在转动时与电致弹性层驱动电路的两个分离接触片接触，使得驱动电路导通，为电致弹性层产生电流脉冲驱动；通过设定搏动电机的转速，调整心脏模型收缩的频率；

心脏模型的支架包括依次连接二维移动底座、升降支撑杆、手术限制框、振动装置；在练习操作结束后，处理器发送信号，驱动振动装置进行振动，从而带动心脏模型振动，振动装置的振动位移按如下函数进行：

其中D为心脏模型距离起始点的距离，L₀为心脏模型围绕起始点振动的最大振幅，t为时间；

手术限制框由横杆、纵杆拼接而成；在手术限制框一个面的四个方向上分别安装有伸缩杆，每个伸缩杆的一端连接于手术限制框上，另一端与手术限制板承载框连接；承载框上安装手术限制板，手术限制板中间具有手术窗口；拖动承载框，通过不同方向上伸缩杆的伸长和缩短，能够使得该承载框停留在手术限制框该面任意位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：t20s。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：限制框还可以为六面体、八面体，或球体。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：手术窗口为椭圆形、多边形或圆形。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：电致弹性层包括电活性聚合物材料层和位于其上下表面的电极层。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：外壁由三层构成，包括位于最外层的柔性材料层、位于中间层的电致弹性层、位于最内层的柔性材料层。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：外壁用于模拟心室/心房壁。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：振动装置位于手术限制框底面和心脏模型之间，且位于手术限制框内部。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：手术限制框为具有底面的正方体框架。

10.一种操作权利要求1-9的心脏模型装置对练习操作进行评估的方法。