[发明专利]登机桥接靠飞机的控制方法、登机桥及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种登机桥接靠飞机的控制方法、登机桥及计算机存储介质。登机桥接靠飞机的控制方法包括以下步骤：将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，其中，强制减速区比非强制减速区更远离登机桥的旋转平台；监测并判断登机桥的接机口是否进入强制减速区；根据接机口当前所处的区域控制登机桥的运行，其中，当接机口位于所述强制减速区时控制登机桥减速运行。本申请通过划分强制减速区和非强制减速区，根据桥长所处的区域来控制登机桥的运行，相比传统的通过检测开关反馈减速信号来控制登机桥运行，前者的安全性、稳定性、以及接机效率都有极大提高。

技术领域

本申请涉及登机桥领域，尤其涉及一种登机桥接靠飞机的控制方法、采用该方法的登机桥及计算机存储介质。

背景技术

登机桥安全、高效接靠飞机一直以来都是各机场和生产厂家共同追求的目标。目前登机桥主要通过触发登机桥减速状态，实现登机桥的安全接靠，可靠性不高，存在碰撞机身的风险。此外，在此类方法中，往往由于误触导致登机桥在距离飞机较远处以低速运行，接机效率低下，且解除误触步骤繁琐，进一步影响接机效率。

因此，需要一种登机桥接靠飞机的控制方法及登机桥，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本申请的第一方面提供了一种登机桥接靠飞机的控制方法，其包括以下步骤：

将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，其中，所述强制减速区比所述非强制减速区更远离所述登机桥的旋转平台；

监测并判断所述登机桥的接机口是否进入所述强制减速区；

根据所述接机口当前所处的区域控制所述登机桥的运行，其中，当所述接机口位于所述强制减速区时控制所述登机桥减速运行。

根据本申请的登机桥接靠飞机的控制方法，对登机桥的运行区域(也即接机口所处的位置)进行了划分，根据接机口所处的区域控制登机桥的运动模式，可以克服减速传感器失效带来的登机桥减速控制不稳定问题，提高登机桥减速控制准确性。同时，还可以克服因减速信号误触导致被锁定低速造成的接机效率低下问题，提高登机桥在距离飞机较远区域的运行效率。

可选地，所述将登机桥的运行区域划分为强制减速区和非强制减速区，包括以下步骤：

获取飞机的机型信息和停靠位置信息；

根据所述机型信息和停靠位置信息确定非强制减速区半径L2；

确定所述非强制减速区和所述强制减速区。

可选地，所述根据所述机型信息和停靠位置信息确定非强制减速区半径，包括：

获取所述登机桥以所述旋转平台为中心运行的区域内不会碰撞到所述飞机的最大桥长并以其为安全半径L1；

以所述安全半径L1减预设长度L所得的差值为所述非强制减速区半径L2。

可选地，所述根据所述机型信息和停靠位置信息确定非强制减速区半径L2，包括：

获取所述飞机的机舱门中心点到所述飞机的中线的距离XD，平行于所述飞机的中线设置标定线，所述标定线位于所述飞机的靠近所述登机桥的一侧，所述标定线与所述飞机的中线的距离为XD加上第一距离DS1；

以所述接机口前沿的中心点允许到达所述标定线的最小桥长为所述非强制减速区半径L2。

可选地，所述根据所述机型信息和停靠位置信息确定非强制减速区半径L2，包括：