[发明专利]一种用于电力系统维护的电杆爬行装置

权利要求书

1.一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，包括爬行装置(1)、收紧装置(2)与支撑装置(3)，所述爬行装置(1)的上端设置有收紧装置(2)，所述收紧装置(2)的上端设置有支撑装置(3)，所述爬行装置(1)包括弧形板一(4)，所述弧形板一(4)的靠近内弧的一侧设置有若干滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部设置有若干滑动杆(6)，所述滑动杆(6)的一侧设置有万向履带(7)，所述弧形板一(4)的靠近外弧的一侧设置有伸缩座椅(8)，所述万向履带(7)包括支撑柱一(9)与支撑柱二(10)，所述支撑柱一(9)与所述支撑柱二(10)的中部均设置有两个驱动电机(11)，所述支撑柱一(9)的一侧设置有连接件一(12)，所述支撑柱二(10)靠近所述支撑柱一(9)的一侧设置有连接件二(13)，所述连接件一(12)与所述连接件二(13)通过若干驱动箱(14)活动连接，所述支撑柱一(9)与所述支撑柱二(10)的内部上端设置有伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)的上端均设置有贯穿所述支撑柱一(9)与所述支撑柱二(10)的传动轴(16)，所述传动轴(16)的上端均设置有传动齿盘(17)，所述两传动齿盘(17)的中部设置有传动链条(18)，所述支撑柱一(9)与所述支撑柱二(10)的外端设置有与所述驱动电机(11)相配合的传输带(19)，所述传输带(19)的外表面设置有若干均匀分布的上行装置(20)，所述上行装置(20)包括与所述传输带(19)连接的壳体(21)，所述壳体(21)的内部两侧设置有贯穿所述壳体(21)的螺杆(22)，所述壳体(21)的内部上端设置有若干从动转轴(23)，所述从动转轴(23)的两侧设置有与所述螺杆(22)相配合的从动齿轮(24)，所述从动转轴(23)的中部设置有橡胶轮(25)，所述螺杆(22)的一侧设置有与所述传动链条(18)相配合的齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，所述伸缩座椅(8)包括与所述弧形板一(4)连接的伺服电机二(27)，所述伺服电机二(27)的两端均设置有异形支架(28)，所述异形支架(28)远离所述伺服电机二(27)的一侧之间设置有L型连杆(29)，所述L型连杆(29)的一端设置有与所述异形支架(28)连接的转轴(30)，所述L型连杆(29)远离所述转轴(30)的一端设置有活动连接的安全座椅(31)，所述弧形板一(4)的一侧开设有可供所述异形支架(28)活动的弧槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，所述收紧装置(2)包括位于所述弧形板一(4)两侧上端的收缩杆(32)，所述收缩杆(32)的一侧设置有防滑板(33)，所述弧形板一(4)的上端两侧设置有转动圆板(34)，所述转动圆板(34)的内测设置有若干防滑装置(35)，所述弧形板一(4)的上端中部设置有连接柱(36)，所述连接柱(36)的上端设置有弧形板二(37)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，所述防滑装置(35)包括位于所述转动圆板(34)内测开设的安装槽(38)，所述安装槽(38)的上端设置有若干气动伸缩柱(39)，所述气动伸缩柱(39)的一侧设置有安装板(40)，所述安装板(40)的一侧中部设置有滑动轮(41)，所述滑动轮(41)的两侧均设置有棘轮(42)，所述安装板(40)的内部两侧设置有活动连接的异形棘杆(43)，所述异形棘杆(43)的上方设置有异形推杆(44)，所述异形推杆(44)的上端设置有贯穿所述安装板(40)的连杆(45)，所述连杆(45)的上端设置有调节旋钮(46)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，所述支撑装置(3)包括弧形板二(37)与所述弧形板二(37)上端两侧的调节杆(47)，所述调节杆(47)的下端设置有滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力系统维护的电杆爬行装置，其特征在于，所述滑动杆(6)与传动齿盘(17)通过转盘(48)活动连接，所述支撑柱一(9)的上端设置有支撑环(49)。