[发明专利]一种重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法

权利要求书

1.一种重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法，其特征在于，包括：

定时检测重力柜中的每个货道的当前重量，并保存在单片机的Flash介质中；

货道重力传感器的矫正：分析最近保存的同货道的连续记录，这些记录中的当前重量是没有突变现象，只有缓慢的细微变化，但是总的变化是在增加，那么就可以判断该货道发生了变形；

变形系数=K（重量变化后-重量变化前）/重量变化后；

在计算当前的重量时，把测量的重量乘以这个变形系数K，就可以得到比较准确的重量；

从第一个货道开始，矫正到最后一个货道，让所有的货道都进行矫正。

2.如权利要求1所述的重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法，其特征在于，

参数保存的Flash介质设定如下：

根据Flash的特性及重力售货柜需要保存的数据，使用2个Block来交替保存最新记录；

每个Block的大小为4K，每条记录的长度是固定的，根据重力售货柜的货道数确定；

当第一个Block存满后，擦除另一个Block，在新擦除的Block中从第一条记录开始保存，每一个Block的记录存储都是按顺序依次保存；

保存当前记录到Block时，查找上次保存的位置之后的空位置来保存，如果该空位置的空间不足，已经无法保存时，切换保存到另一个Block。

3.如权利要求1所述的重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法，其特征在于，不发生突变现象定义为2个连续记录的重量差不超过10g。

4.如权利要求1所述的重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法，其特征在于，定时检测重力柜中的每个货道的当前重量的间隔时间为12小时。