[发明专利]光伏铝型材缺口在线检测装置

权利要求书

1.光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于，包括传送带架（1）和图像检测器（5），所述传送带架（1）在长度方向上依次设置有独立驱动的预检传送带（2）、过渡传送带（4）和后传送带（6），所述后传送带（6）的线速度大于所述预检传送带（2）的线速度；

所述传送带架（1）的外侧设置有调整待检铝型材端部至正对所述图像检测器（5）的方向调整结构（9），该方向调整结构（9）对应所述图像检测器（5）设置，该方向调整结构（9）一侧设置有检测位调整结构；

所述检测位调整结构与所述图像检测器（5）分列在所述后传送带（6）的两侧，且该检测位调整结构由第一直线电机（12）和推送座（10）组成，所述推送座（10）与所述第一直线电机（12）固定连接，且可在该第一直线电机（12）带动下沿水平方向运动，所述推送座（10）的运动方向与所述后传送带（6）的运动方向相互垂直；

所述方向调整结构（9）包括竖向驱动结构和上调整架（9d），所述上调整架（9d）安装在所述竖向驱动结构的顶部，且可在所述竖向驱动结构带动下沿竖直方向运动；所述上调整架（9d）为开口竖直向上的U型架，且该上调整架（9d）的顶部两端分列在所述传送带架（1）的两侧，且所述传送带架（1）上设置有配合所述上调整架（9d）导向的导向板（9e），所述上调整架（9d）的顶端自下而上贯穿所述导向板（9e）。

2.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述图像检测器（5）底部设置有检测架（7），该检测架（7）为高度可调的伸缩架。

3.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述预检传送带（2）一侧设置有第一接近传感器（3），所述第一接近传感器（3）安装在所述传送带架（1）的侧面，且设置于所述预检传送带（2）的末端。

4.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述图像检测器（5）上安装有第二接近传感器（8），所述第二接近传感器（8）设置在所述图像检测器（5）的侧面，且该第二接近传感器（8）的探头方向朝向所述图像检测器（5）的探头方向垂直。

5.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述传送带架（1）一侧设置有支撑所述第一直线电机（12）的电机台（13），所述第一直线电机（12）固定在所述电机台（13）的顶部；所述第一直线电机（12）通过推架（11）与所述推送座（10）固定连接。

6.根据权利要求5所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述推送座（10）朝向所述后传送带（6）一侧设置有柔性接触垫，该柔性接触垫形状与待检铝型材的端部形状一致，且边长大于待检铝型材的端部边长。

7.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述竖向驱动结构为第二直线电机（9b）和电机架（9a），所述电机架（9a）的底部固定在所述后传送带（6）下方的地面上，且所述第二直线电机（9b）通过连接架（9c）与所述上调整架（9d）的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：所述上调整架（9d）的顶部套设有导向头（9f），所述导向头（9f）的顶端不低于所述上调整架（9d）的顶面，该导向头（9f）为橡胶套。

9.根据权利要求7所述光伏铝型材缺口在线检测装置，其特征在于：还包括控制器，该控制器分别与所述预检传送带（2）、所述过渡传送带（4）、所述后传送带（6）、所述图像检测器（5）、所述第一直线电机（12）和所述竖向驱动结构电连接。