[发明专利]一种定位导向消融探针在审
| 申请号: | 202111256441.4 | 申请日: | 2021-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN113974821A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
| 发明(设计)人: | 邹金成;张爱丽 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
| 主分类号: | A61B18/02 | 分类号: | A61B18/02;A61B18/12;A61B18/14;A61B18/18;A61B17/34 |
| 代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人: | 于晓菁 |
| 地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 定位 导向 消融 探针 | ||
本发明公开了一种定位导向消融探针,包括消融探针本体,消融探针本体包括导向穿刺探头、弹簧管、导向连接件、导杆、导向操控装置和消融电极,导向穿刺探头、弹簧管和导杆依次连接,导向连接件设于弹簧管内,导向操控装置通过导向连接件调整导向穿刺探头的穿刺路径并控制弹簧管的弹性应变调整探针穿刺力,消融电极均匀分布于弹簧管及导杆的外周侧。本定位导向消融探针能够在保证穿刺力的情况下,控制穿刺消融针的穿刺路径发生偏转,使其精确到达预期目标穿刺位置;能够根据消融组织形态选择治疗电极,实现更加彻底与适形治疗目的。本发明有助于降低医生穿刺手术的难度,减少穿刺时间,提高消融效率与治疗率,同时也有助于微创消融技术的推广。
技术领域
本发明属于生物医学工程技术领域,具体涉及一种定位导向消融探针。
背景技术
随着科学技术的发展,特别是医学影像技术如核磁共振成像、超声成像等的进步,射频消融、微波消融、纳米刀等微创治疗手术有了长足发展。现有的微创消融方法主要采用的是经皮穿刺进入目标组织,医生操作时会受到穿刺位置骨骼、脏器等条件的限制,不能很好地把握病人的体态特征,特别是存在完全不能经皮穿刺部位,这样更加提高了医生的操作难度,导致医生很难将穿刺消融探针插入到医生评估的最理想位置。另外,大多消融组织都具有不规则性,这样就越发提高了消融的难度,容易造成消融不彻底,不能达到预期最佳的治疗效果。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种定位导向消融探针,能够在探针穿刺过程中改变穿刺路径,使得消融探针到达适当的消融位置,同时选择探针上相应消融电极工作,对组织适形消融以达到更加彻底的消融,以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的,本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
提供一种定位导向消融探针,包括消融探针本体,所述消融探针本体包括导向穿刺探头、弹簧管、导向连接件、导杆、导向操控装置和消融电极,所述导向穿刺探头、所述弹簧管和所述导杆依次连接,所述导向连接件设于所述弹簧管内,所述导向操控装置通过所述导向连接件调整所述导向穿刺探头的穿刺路径并控制所述弹簧管的弹性应变调整导向穿刺探头的穿刺力,所述消融电极均匀分布于所述弹簧管及所述导杆的外周侧。
如所述的定位导向消融探针,所述导向连接件为4根金属导丝,4根所述金属导丝的一端分别连接于所述导向圆锥探头的末端圆形截面的四个方位处。
如所述的定位导向消融探针,所述导向操控装置包括4组相互螺纹连接的螺旋钮和位移螺杆,所述位移螺杆一一对应地连接4根所述金属导丝,通过旋转所述螺旋钮实现所述位移螺杆的直线运动,从而带动相应所述金属导丝对所述导向穿刺探头产生相应方向上的拉力。
如所述的定位导向消融探针,所述导向操控装置连接于所述导杆的末端,所述位移螺杆的位移对所述金属导丝产生沿着所述导向穿刺探头的轴向分布的拉力。
如所述的定位导向消融探针,所述位移螺杆为空心结构,4根所述位移螺杆相互嵌套且位于前一级的所述位移螺杆的外径小于位于后一级的所述位移螺杆的内径。
如所述的定位导向消融探针,所述螺旋钮上设有穿刺角度位移刻度,用于精确控制与调整探针穿刺角度。
如所述的定位导向消融探针,所述导向操控装置包括4个螺旋钮,所述螺旋钮一一对应地连接4根所述金属导丝,通过旋转所述螺旋钮带动相应所述金属导丝对所述导向穿刺探头产生相应方向上的拉力。
如所述的定位导向消融探针,所述消融电极包括柔性绝缘套管和消融电极片,所述弹簧管及所述导杆设于所述柔性绝缘套管内,所述消融电极片设于所述柔性绝缘套管的外表面并呈均匀阵列排布。
如所述的定位导向消融探针,述柔性绝缘套管的外表面一个周面均匀分布有4片所述消融电极片,每片所述消融电极片为独立控制。
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