[发明专利]一种大视场角光学标定装置

权利要求书

1.一种大视场角光学标定装置，包括底座（15）、三脚架（1），其特征在于，所述底座（15）上端设有回转支撑（14），底座（15）的侧壁上设有方位伺服组件（13），所述回转支撑（14）上端设有横梁（16），横梁（16）上设有中心圆孔（12），所述底座（15）上端设有穿过横梁（16）上中心圆孔（12）的工作台（5），工作台（5）的侧壁上均布有3个支架（4），支架（4）上设有基准经纬仪（3），所述横梁（16）的一端上侧端面上设有长方形孔（18），长方形孔（18）的上方设有固定在横梁（16）上的竖梁（11），所述竖梁（11）内设有丝杆（7），丝杆（7）的上端与安装在竖梁（11）顶部的升降伺服组件（6）连接，所述竖梁（11）的一侧设有导轨（10），导轨（10）上配合有升降支架（8），升降支架（8）与丝杆（7）上的丝杆螺母连接，所述升降支架（8）下端通过经纬仪支架（19）安装有自准直经纬仪（9），所述三脚架（1）上端安装有激光跟踪仪（2）。

2.根据权利要求1所述的一种大视场角光学标定装置，其特征在于，所述回转支撑（14）包括内圈（141）和外圈（142），所述内圈（141）固定在底座（15）上端，所述外圈（142）配合安装在内圈（141）外侧，所述外圈（142）上端与横梁（16）固定连接，所述外圈（142）为齿轮结构；所述方位伺服组件（13）包括固定在底座（15）侧壁上的方位伺服电机（131），方位伺服电机（131）的输出端连接与回转支撑（14）的外圈（142）相啮合的齿轮（132）。

3.根据权利要求1所述的一种大视场角光学标定装置，其特征在于，所述工作台（5）的侧壁上位于横梁（16）的上方沿圆周方向均布3个支架（4），3个支架（4）的上端均安装有基准经纬仪（3）。

4.根据权利要求1所述的一种大视场角光学标定装置，其特征在于，所述升降伺服组件（6）包括升降伺服电机，升降伺服电机的输出端与丝杆（7）的上端连接；所述丝杆（7）通过丝杆螺母与升降支架（8）连接，丝杆（7）转动通过丝杆螺母带动升降支架（8）沿导轨（10）上下运动。