[发明专利]一种附带夹爪的两轴移载装置

权利要求书

1.一种附带夹爪的两轴移载装置，其特征在于，包括装置本体(100)、第一驱动机构(200)、第二驱动机构(300)、两个夹爪(400)和气动控制系统(500)，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)均设置于所述装置本体(100)上，两个所述夹爪(400)相对设置于所述装置本体(100)的底部，所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)均与所述夹爪(400)驱动相连，所述第一驱动机构(200)用于驱动两个所述夹爪(400)相对或相向运动，所述第二驱动机构(300)用于驱动所述夹爪(400)沿所述装置本体(100)的轴向方向移动，所述气动控制系统(500)与所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)控制相连，所述气动控制系统(500)用于控制所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)的驱动力。

2.根据权利要求1所述的两轴移载装置，其特征在于，所述气动控制系统(500)包括相连的气源处理单元、气动控制单元和气动执行单元，所述气源控制处理单元用于净化气源气体、控制总回路的气体压力和气体油雾混合，所述气动控制单元和所述气动执行单元用于控制所述夹爪(400)的动作。

3.根据权利要求1所述的两轴移载装置，其特征在于，两个所述夹爪(400)均为板状结构件，两个所述板状结构件相对所述装置本体(100)的轴线对称分布。

4.根据权利要求3所述的两轴移载装置，其特征在于，每个所述夹爪(400)的底部均设置有底托(410)，所述底托(410)处于所述夹爪(400)的内侧面，且两个所述底托(410)相对分布。

5.根据权利要求4所述的两轴移载装置，其特征在于，所述底托(410)的外侧面为斜面，所述斜面的低侧端沿靠近所述装置本体(100)的轴线倾斜。

6.根据权利要求5所述的两轴移载装置，其特征在于，两个所述斜面上均设置有第一柔性垫块。

7.根据权利要求3所述的两轴移载装置，其特征在于，两个所述板状结构件的内侧面均设置有第二柔性垫块(420)。

8.根据权利要求1所述的两轴移载装置，其特征在于，两个所述夹爪(400)中的至少一者设置有距离传感器(430)，所述距离传感器(430)用于测量两个所述夹爪(400)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的两轴移载装置，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括第一气缸和滑块，所述第一气缸设置于所述装置本体(100)上，所述第一气缸与所述滑块驱动相连，所述装置本体(100)上设置有导轨，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述夹爪(400)与所述滑块相连。

10.根据权利要求1所述的两轴移载装置，其特征在于，所述第二驱动机构(300)包括第二气缸(310)和导向件(320)，所述第二气缸(310)与所述装置本体(100)相连，所述第二气缸(310)的驱动端穿过所述装置本体(100)与所述夹爪(400)相连，所述导向件(320)的一端与所述夹爪(400)相连，另一端可滑动地设置于所述装置本体(100)上，且滑动方向与所述第二气缸(310)的驱动端的运动方向相同。