[发明专利]一种去皮菠萝无菌清洗装置

权利要求书

1.一种去皮菠萝无菌清洗装置，包括无菌清洗液放置箱(1)和放置槽(8)，所述无菌清洗液放置箱(1)的上端开设有放置槽(8)，其特征在于：所述放置槽(8)槽内放置有第一菠萝清洗用滚筒结构(2)，且第一菠萝清洗用滚筒结构(2)包括第一支撑架(201)、第一滚动轴(202)、第二支撑架(203)、第二滚动轴(204)、固定块(205)、安装孔(206)、凸出块(207)和通孔(208)，所述第一支撑架(201)架内设置有第一滚动轴(202)，且第一支撑架(201)端面圆孔处设置有第二支撑架(203)，所述第二支撑架(203)端面空腔处设置有第二滚动轴(204)，且第二支撑架(203)端面空腔处设置有固定块(205)，所述固定块(205)的端面开设有安装孔(206)，且固定块(205)的上端设置有凸出块(207)，所述凸出块(207)的端面开设有通孔(208)，所述第二支撑架(203)一端开设圆孔处设置有伸缩结构(4)，且第二支撑架(203)另一端开设圆孔处设置有第二菠萝清洗用滚筒结构(3)，所述第二菠萝清洗用滚筒结构(3)和伸缩结构(4)通过连接头(7)固定连接，且伸缩结构(4)端面连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)的尾部设置有机械手的工字型连接块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第一滚动轴(202)和第一支撑架(201)活动连接，所述第二滚动轴(204)和第二支撑架(203)活动连接，且第一支撑架(201)和第二支撑架(203)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第二支撑架(203)、固定块(205)和凸出块(207)一体设置。

4.根据权利要求1所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第二菠萝清洗用滚筒结构(3)包括第一固定环(301)、异形块(302)、第一对接孔(303)、第二固定环(304)、第二对接孔(305)和第三滚动轴(306)，所述第一固定环(301)的内壁边缘设置有两个异形块(302)，且异形块(302)的端面开设有第一对接孔(303)，所述异形块(302)的另一端设置有第二固定环(304)，且第二固定环(304)的内壁凸块开设有第二对接孔(305)，所述第一固定环(301)和第二固定环(304)之间设置有第三滚动轴(306)。

5.根据权利要求4所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第一固定环(301)和异形块(302)一体设置，且异形块(302)与第二固定环(304)内壁凸块适配，所述异形块(302)端面开设第一对接孔(303)与第二对接孔(305)对齐，所述第三滚动轴(306)与第一固定环(301)和第二固定环(304)活动设置。

6.根据权利要求1至5中任一所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括第一连接圆盘(401)、第二连接圆盘(402)、凹槽(403)、密封罩(404)、安装块(405)和直线驱动器(406)，所述第一连接圆盘(401)的端面设置有第二连接圆盘(402)，且第一连接圆盘(401)侧壁开设有凹槽(403)，所述第二连接圆盘(402)端面边缘设置有密封罩(404)，且密封罩(404)端头设置有安装块(405)，所述密封罩(404)端面开孔与凹槽(403)和第二连接圆盘(402)端面开孔对齐，且密封罩(404)罩内连接有直线驱动器(406)。

7.根据权利要求6所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第一连接圆盘(401)和第二连接圆盘(402)一体设置，且第一连接圆盘(401)侧壁凹槽(403)与凸出块(207)适配，所述密封罩(404)和安装块(405)一体设置，且密封罩(404)和直线驱动器(406)固定连接，所述直线驱动器(406)的伸缩杆端头依次贯穿第二连接圆盘(402)端面开孔、凹槽(403)从凸出块(207)端面开设通孔(208)伸出。

8.根据权利要求7所述的一种去皮菠萝无菌清洗装置，其特征在于：所述第一固定环(301)、第二固定环(304)和第三滚动轴(306)封闭第二支撑架(203)内壁开孔，所述直线驱动器(406)贯穿第一对接孔(303)、第二对接孔(305)插入进连接头(7)端面开孔内，且直线驱动器(406)与连接头(7)螺纹连接，所述连接头(7)与第一固定环(301)和第二固定环(304)螺纹连接。