[发明专利]气囊弹出速度的确定方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，包括：

将气囊弹出的视频按时间顺序分解为逐帧的图片；

将网格图放置于每一帧图片中假人面部前方；

根据各相邻两帧图片中气囊轮廓线上特征点之间的像素点的数量，计算气囊弹出速度；

其中，所述特征点是指所述气囊轮廓线上位于所述网格图内的点。

2.根据权利要求1所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，在将气囊弹出的视频分解为逐帧的图片时，各帧图片的尺寸大小相同；

所述气囊弹出的视频为垂直于车辆纵轴拍摄的视频；

网格图与各个图片中假人面部的距离相同。

3.根据权利要求1所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，在将网格图放置于每一帧图片中假人面部前方之前还包括：根据车身标记，设计网格图；

所述网格图为正方形，网格由5×5或6×6的方格组成，方格边长为30-40mm。

4.根据权利要求1所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，所述根据各相邻两帧图片中气囊轮廓线上特征点之间的像素点的数量，计算气囊弹出速度包括：

根据图片上两点之间的距离和所述两点之间像素点的数量，确定相邻两个像素点之间的距离；

根据所述相邻两个像素点之间的距离、各相邻两帧图片中气囊轮廓线上特征点之间的像素点的数量和相邻两帧图片的时间间隔，计算气囊弹出速度。

5.根据权利要求4所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，所述相邻两个像素点之间的距离采用下式计算：p＝L/n，其中，p为相邻两个像素点之间的距离，L为图片上两点之间的距离，n为所述两点之间的像素点的数量。

6.根据权利要求5所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个像素点之间的距离、各相邻两帧图片中气囊轮廓线上特征点之间的像素点的数量和相邻两帧图片的时间间隔，计算气囊弹出速度包括：

将气囊沿上下方向划分j个水平线，根据所述相邻两个像素点之间的距离、k帧和k+1帧图片中j个水平线上特征点之间的像素点的数量和k帧和k+1帧图片的时间间隔，确定k+1帧图片中的最大展开速度；

根据所述k+1帧图片中的最大展开速度，计算气囊弹出速度。

7.根据权利要求6所述的气囊弹出速度的确定方法，其特征在于，k+1帧图片中的最大展开速度采用下式计算：v_k+1＝max(v_j)，j＝1,2,3…，v_j＝mpf，其中，m为k帧和k+1帧图片中j个水平线上特征点之间的像素点的数量，p为相邻两个像素点之间的距离，f为k帧和k+1帧图片的时间间隔，v_k+1为k+1帧图片中的最大展开速度；

气囊弹出速度采用下式计算：v_max＝max(v_k+1)，k＝0,1,2,…，其中，v_max为气囊展开速度。

8.一种气囊弹出速度的确定装置，其特征在于，包括：

视频分解模块，用于将气囊弹出的视频按时间顺序分解为逐帧的图片；

匹配模块，用于将网格图放置于每一帧图片中假人面部前方；

速度计算模块，用于根据各相邻两帧图片中气囊轮廓线上特征点之间的像素点的数量，计算气囊弹出速度；其中，所述特征点是指所述气囊轮廓线上位于所述网格图内的点。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种介质，其特征在于，所述介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的方法。