[发明专利]一种行人重识别方法、装置及计算机设备有效

专利信息
申请号: 202111237443.9 申请日: 2021-10-25
公开(公告)号: CN113723366B 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 张凯;黄瑾;宫永顺;逯天斌 申请(专利权)人: 山东力聚机器人科技股份有限公司
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/80;G06V10/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京中和立达知识产权代理有限公司 11756 代理人: 祝妍
地址: 276801 山东省日照市日照高新区高*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 行人 识别 方法 装置 计算机 设备
【权利要求书】:

1.一种行人重识别方法,其特征在于,包括:

S10:获取输入图像X,对X进行图像全局特征提取,得到全局特征图G

S20:基于注意力机制,将G作为待提取特征图,对所述待提取特征图进行图像局部特征提取,得到局部特征图X1;基于注意力机制,将Xi-1作为待提取特征图,对所述待提取特征图进行图像局部特征提取,得到局部特征图Xi,其中,i为整数,i=2、…、NN为大于或等于2的整数;

S30:将G作为高层特征图Fhigh,将X1作为低层特征图Flow,对FhighFlow进行非局部特征融合,得到非局部特征图;将Xj-1作为Fhigh,将Xj作为Flow,对FhighFlow进行非局部特征融合,得到非局部特征图,其中,j为整数,j=2、…、N

S40:利用卷积运算对、…、进行融合,得到融合特征图Ff;基于Ff,利用全连接层预测X对应的行人编号;

其中,S30中,所述对FhighFlow进行非局部特征融合,得到非局部特征图,包括:

S31:将Fhigh通过一个卷积,得到卷积后的高层特征图,其中,表示所述一个卷积的卷积核;

S32:将Flow分别通过两个卷积,得到两个卷积后的低层特征图:

和 ,其中,和分别表示所述两个卷积的卷积核;

S33:将Fv作为待池化特征图,对所述待池化特征图进行金字塔池化,得到池化后的特征向量;将Fk作为待池化特征图,对所述待池化特征图进行金字塔池化,得到池化后的特征向量;

S34:将与Fq进行矩阵乘法,再进行softmax激活,得到相似性矩阵M

S35:将与M进行矩阵乘法,将相乘后的结果与Fhigh拼接,再经过一个卷积,得到所述非局部特征图。

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