[发明专利]基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法

权利要求书

1.一种基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)单极接地故障发生后，故障极两端断路器断开；

2)提取正负极线路两端电压电流，利用解耦公式得到线路末端模量电压、电流和首端模量电流；

3)基于步骤2)得到的线路末端模量电压、电流和首端模量电流计算线路首端模量电压，得到线路首端模量电压后通过解耦反变换公式得到首端正负极电压计算值；

4)将故障极端电压实际值与计算值对比，进行相关性分析，检测相关性系数是否超过相关性系数阈值并满足在一个循环判断时间内恒成立，若满足，则执行步骤5)，若不满足，且已达到最大检测时间T_max，则执行步骤6)，若不满足，且未达到最大检测时间T_max，则执行步骤2)；

5)判断该故障为瞬时性故障且故障已熄弧，并将首次超过相关性系数阈值的时刻作为检测熄弧时刻，经过重合延时T_d发出合闸指令；

6)判断该故障为永久性故障，闭锁重合闸；

其中，所述首端模量电压的计算公式为：

式中m₁、p₁、q₁为模量下特征阻抗对应的递归卷积系数，m₂、p₂、q₂为模量下传输函数对应的递归卷积系数，M代表线路首端，N代表线路末端，F为模量下前行波，U为模量下电压，Δt为采样间隔，I模量下电流，B为模量下反行波，A为传输函数，τ为行波在输电线全长上传播的最短时间。

2.如权利要求1所述的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，其特征在于，所述递归卷积系数利用递归卷积定理求得。

3.如权利要求1所述的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，其特征在于，所述循环判断时间为10ms。

4.如权利要求1所述的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，其特征在于，所述最大检测时间T_max按去游离时间进行整定；对于±500kV真双极柔性直流系统，最大检测时间T_max取300ms。

5.如权利要求3所述的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，其特征在于，所述重合延时T_d的设置原则为绝缘恢复时间减去循环判断时间；对于±500kV真双极柔性直流系统，T_d＝100ms-10ms＝90ms。