[发明专利]物料入库方法、物料出库方法、装置、调度设备及系统

权利要求书

1.一种物料入库方法，其特征在于，所述方法包括：

针对每种类型的待入库物料，获取所述类型的各个批次的待入库物料的入库数量；

针对每种类型的待入库物料，根据所述类型的待入库物料所属批次，为所述类型各个批次的待入库物料分配料箱的格口，若所述类型当前批次的上一批次的待入库物料对应的第一格口的物料存放数量小于所述类型对应的上限存放数量，则根据所述类型当前批次的待入库物料的入库数量以及所述第一格口的物料存放数量，确定所述类型当前批次的待入库物料对应的料箱的格口，以使所述类型当前批次的至少一个待入库物料对应的格口为所述第一格口；

针对每种类型的待入库物料，根据所述类型各个批次的待入库物料对应的料箱的格口，生成所述类型的待入库物料的入库指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述类型当前批次的待入库物料的入库数量以及所述类型上一批次的待入库物料对应第一格口的物料存放数量，确定所述类型当前批次的待入库物料对应的料箱的格口，包括：

若所述类型当前批次的待入库物料的入库数量小于或等于第一数量，则确定所述类型当前批次的待入库物料对应的格口为所述第一格口，其中，所述第一数量与所述类型上一批次的待入库物料对应第一格口的物料存放数量之和等于所述第一格口存放所述类型的待入库物料的上限存放数量；或，

若所述类型当前批次的待入库物料的入库数量大于所述第一数量，则确定第一数量的所述类型当前批次的各个待入库物料对应的格口为所述第一格口，以使所述第一格口对应的所述类型的待入库物料的数量达到所述第一格口存放所述类型的待入库物料的上限存放数量；

根据所述类型当前批次的待入库物料的入库数量与所述第一数量的差值，确定至少一个第二格口为所述类型当前批次剩余的待入库物料对应的格口，其中，第二格口为所述第一格口对应的第一料箱的空闲格口或第二料箱的空闲格口，第一料箱与第二料箱为不同的料箱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为所述类型目标批次的待入库物料分配料箱的格口，包括：

从存储货架装有所述类型的物料的第一类料箱中，确定对应的物料的批次与所述目标批次最接近的目标料箱，其中，第一类型料箱的至少一个目标格口的物料存放数量小于所述类型对应的上限存放数量，所述类型目标批次对应的到达时间早于所述类型其他批次对应的到达时间；

根据所述目标料箱的至少一个目标格口的物料存放数量以及所述类型目标批次的待入库物料的入库数量，确定所述类型目标批次的待入库物料对应的格口，其中，所述类型目标批次的待入库物料对应的格口包括至少一个所述目标格口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成所述目标料箱的搬运指令，以将所述目标料箱搬运至待入库物料对应的位置处，以将目标批次的至少一个待入库物料放置于所述目标料箱中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据待入库物料的类型以及装有所述类型的待入库物料的料箱各个格口对应的批次，确定所述料箱对应的存储货架的库位，以将所述料箱放置于对应的库位上。

6.一种物料出库方法，其特征在于，针对采用权利要求1-5任一项所述的物料入库方法的仓储系统，所述方法包括：

针对出库订单中的每种类型的物料，根据所述类型的物料的出库数量以及候选料箱的各个格口对应的所述类型的物料的批次，从候选料箱中确定至少一个待出库料箱；

根据所述至少一个待出库料箱对应的库位，生成出库指令；

其中，所述候选料箱为存储货架上存放的放置有所述类型的物料的料箱，所述至少一个待出库料箱包括第一目标料箱，第一目标料箱为其中一个候选料箱，且所述第一目标料箱的至少一个格口存放的所述类型的物料的到达时间早于其他候选料箱中存放的所述类型的物料的到达时间。