[发明专利]城市救援智能规划系统及使用方法

说明书

本发明涉及一种城市救援智能规划系统及使用方法，属于城市救援领域。城市救援智能规划系统包括：指挥中心，指挥中心包括显示器、通信单元、中控单元、GPS导航模块及输入模块；狙击终端，狙击手使用，狙击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与狙击终端通信连接的耳麦；多个突击终端，突击手使用，突击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与突击终端通信连接的耳麦；侦察飞行器，侦察飞行器有多个，侦察飞行器上安装有第一摄像头与障碍传感器，侦察飞行器、第一摄像头、障碍传感器与指挥中心通信连接；谈判设备，谈判员使用，包括谈判飞行器和手持终端，用于获取现场画面信息、与绑匪谈判。

技术领域

本发明涉及城市救援技术领域，尤其涉及一种城市救援智能规划系统及使用方法。

背景技术

随着社会的发展，城市高层建筑日益增多，绑架和劫持人质大多发生在城市或郊区的建筑物内，建筑物高而稠密，周围交通复杂，人员稠密，现场情况和路况难以侦察。

目前的方法还是主要依靠出动大量警力去现场，在对绑匪藏匿的地方进行包围谈判或者直接进去救人的时候需要大量的人力、物力投入，容易打草惊蛇，使犯罪分子情绪激动，造成场面失控，有很高的危险性。

发明内容

本发明提供一种人质解救行动智能规划系统及使用方法，旨在可以及时侦察案发现场和路线的情况，快速规划解救方案，减少人力的投入，降低不必要的伤亡概率。

为实现上述目的，本发明提供一种城市救援智能规划系统，包括：

指挥中心，指挥中心包括显示器、通信单元、中控单元、GPS导航模块及输入模块；狙击终端，狙击手使用，狙击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与狙击终端通信连接的耳麦；多个突击终端，每个突击手一个，突击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与突击终端通信连接的耳麦；侦察飞行器，所述侦察飞行器有多个，侦察飞行器上安装有第一摄像头与障碍传感器，侦察飞行器、第一摄像头、障碍传感器与所述指挥中心通信连接；谈判设备，谈判员使用，包括谈判飞行器和手持终端，用于获取现场画面信息、与绑匪谈判。

优选的，谈判飞行器上安装有喊话器和音频摄像头，谈判飞行器、喊话器、音频摄像头分别与所述手持终端通信连接，手持终端包括导航模块、微处理器、通信模块、显示屏以及声音模块；手持终端与指挥中心通信连接。

优选的，手持终端上还设置有与微处理器电性连接的第二摄像头。

优选的，谈判飞行器上还设置有与手持终端通信连接的微投影仪。

优选的，侦察飞行器的全方位摄像头是双光摄像头，可设置为自然光和红外两种模式。

优选的，每个侦察飞行器都有专属的身份编码，对应不同的地址。

优选的，指挥中心的中控单元通过互联网接口与人口信息服务器连接。

本发明还提供一种上述城市救援智能规划系统的使用方法，包括步骤：S01：指挥中心接到绑架报警信息，中控单元根据位置信息分析可以到达现场的线路，并将多条航线的信息按编号分别对应发送给多个侦察飞行器；S02侦察飞行器按照指挥中心给定的航线飞行，将全方位摄像头与障碍感应器捕捉的路况信息传送给指挥中心；S03：指挥中心接收到回传信息，中控单元分析信息为突击手匹配最佳路线，并将导航信息发送到突击终端与谈判设备；S04侦察飞行器按照指挥中心的指令查看现场及周边情况，中控单元根据回传信息找到较佳狙击点，并规划到达较佳狙击点的路线，并将导航信息发送到狙击终端；S05：谈判员用谈判飞行器与绑匪谈判，并将谈判飞行器捕捉到的人脸画面回传至指挥中心，指挥中心核查绑匪与人质身份；S06：指挥中心将绑匪和人质的身份信息发送至谈判设备的手持终端。S07：指挥中心下达下一步指令。

优选的，步骤S06的谈判中，可通过微投影仪给绑匪投放第二摄像头的实时画面。