[发明专利]城市救援智能规划系统及使用方法

权利要求书

1.一种城市救援智能规划系统，其特征在于，包括：

指挥中心，所述指挥中心包括显示器、通信单元、中控单元、GPS导航模块及输入模块；

狙击终端，狙击手使用，所述狙击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与狙击终端通信连接的耳麦；

多个突击终端，突击手使用，所述突击终端包括导航模块、微处理器、通信模块和显示屏，以及与突击终端通信连接的耳麦；

侦察飞行器，所述侦察飞行器有多个，侦察飞行器上安装有第一摄像头与障碍传感器，侦察飞行器、第一摄像头、障碍传感器与所述指挥中心通信连接；

谈判设备，谈判员使用，包括谈判飞行器和手持终端，用于获取现场画面信息、与绑匪谈判。

2.根据权利要求1所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：所述谈判飞行器上安装有喊话器和音频摄像头，所述谈判飞行器、喊话器、音频摄像头分别与所述手持终端通信连接，所述手持终端包括导航模块、微处理器、通信模块、显示屏以及声音模块，所述手持终端与所述指挥中心通信连接。

3.根据权利要求2所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：所述手持终端上还设置有与微处理器电性连接的第二摄像头。

4.根据权利要求3所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：所述谈判飞行器上还设置有与所述手持终端通信连接的微投影仪。

5.根据权利要求1所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：所述侦察飞行器的第一摄像头是双光摄像头，可设置为自然光和红外两种模式。

6.根据权利1所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：每个侦察飞行器都有自己的身份编码，对应不同的地址。

7.根据权利要求1~6任一所述的城市救援智能规划系统，其特征在于：所述指挥中心的中控单元通过互联网接口与人口信息服务器连接。

8.一种救援智能规划系统的使用方法，利用上述权利要求要求1~7任一所述的救援智能规划系统，包括：

步骤S01：指挥中心接到绑架报警信息，中控单元根据位置信息分析可以到达现场的线路，并将多条航线的信息按编号分别对应发送给多个侦察飞行器；

步骤S02：侦察飞行器按照指挥中心给定的航线飞行，将第一摄像头与障碍感应器捕捉的路况信息传送给指挥中心；

步骤S03：指挥中心接收到回传信息，中控单元分析信息为突击手匹配最佳路线，并将导航信息发送到突击终端与谈判设备；

步骤S04：侦察飞行器按照指挥中心的指令查看现场及周边情况，中控单元根据回传信息找到较佳狙击点，并规划到达较佳狙击点的路线，并将导航信息发送到狙击终端；

步骤S05：谈判员用谈判飞行器与绑匪谈判，并将谈判飞行器捕捉到的人脸画面回传至指挥中心，指挥中心核查绑匪和人质身份；

步骤S06：指挥中心将绑匪和人质的身份信息发送至谈判设备的手持终端；

步骤S07：指挥中心下达进一步指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述步骤S06的谈判中，可通过微投影仪给绑匪投放第二摄像头的实时画面。