[发明专利]一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法

说明书

为解决现有的航空声学风洞试验中存在的测量装置的位置转换效率低影响试验效率的技术问题，本发明实施例提供一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法，包括：Z向运动机构，设于X向运动机构；X向运动机构，用于在X向做直线运动，设有用于Z向运动机构在Z向做直线运动的Z向轨道；旋转机构，设于Z向运动机构；以及支架，设于旋转机构；所述支架包括：第一支撑架，设有用于在Y向直线运动的Y向运动机构；Y向运动机构，用于安装PIV系统的PIV相机；以及第二支撑架，用于安装PIV系统的激光器，设于旋转机构，与第一支撑架固定连接以使旋转机构转动时激光器与PIV相机在Z向上的距离固定。本发明实施例提高了测量装置的位置转换效率。

技术领域

本发明涉及一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法。

背景技术

5.5米×4米航空声学风洞建成后，配置了诸如传声器远场架、传声器阵列等测量装置，但皆为固定式或手推式，由于不具备进行自动运动定位的能力，存在位置转换效率低、定位精度差等问题，且位置转换只能在停风后进行，严重影响试验效率。

发明内容

为解决现有的航空声学风洞试验中存在的测量装置的位置转换效率低影响试验效率的技术问题，本发明实施例提供一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法。

本发明实施例通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明实施例提供一种用于PIV系统的四自由度移测装置，包括：

Z向运动机构，设于X向运动机构；

X向运动机构，用于在X向做直线运动，设有用于Z向运动机构在Z向做直线运动的Z向轨道；

旋转机构，设于Z向运动机构；以及

支架，设于旋转机构；

所述支架包括：

第一支撑架，设有用于在Y向直线运动的Y向运动机构；

Y向运动机构，用于安装PIV系统的PIV相机；以及

第二支撑架，用于安装PIV系统的激光器，设于旋转机构，与第一支撑架固定连接以使旋转机构转动时激光器与PIV相机在Z向上的距离固定。

进一步的，所述X向和Z向相互垂直，X向和Z向位于同一水平面；所述Y向垂直于所述水平面。

进一步的，所述第一支撑架为立架，所述立架设有多个Y向运动机构；每个Y向运动机构均设有PIV系统的PIV相机。

进一步的，所述Y向运动机构的数量为2个，2个Y向运动机构分别设于立架的上部和下部。

进一步的，所述Y向运动机构为单轴机器人。

进一步的，所述旋转机构包括：

转动平台，设于Z向平台，通过转盘与第一伺服电机连接；

所述X向运动机构包括：

X向平台，与第二伺服电机连接；

X向轨道，用于X向平台在X向做直线运动；

所述Y向运动机构包括：

Y向平台，与第三伺服电机连接；

Y向轨道，用于Y向平台在Y向做直线运动；

所述Z向运动机构包括：

Z向平台，与第四伺服电机连接；

Z向轨道，设于X向平台,用于Z向平台在Z向做直线运动。

进一步的，所述第二支撑架为横架，所述横架的一端与立架固定连接。