[发明专利]一种用于PIV系统的四自由度移测装置、控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于PIV系统的四自由度移测装置，其特征在于，包括：

Z向运动机构，设于X向运动机构；

X向运动机构，用于在X向做直线运动，设有用于Z向运动机构在Z向做直线运动的Z向轨道；

旋转机构，设于Z向运动机构；以及

支架，设于旋转机构；

所述支架包括：

第一支撑架，设有用于在Y向直线运动的Y向运动机构；

Y向运动机构，用于安装PIV系统的PIV相机；以及

第二支撑架，用于安装PIV系统的激光器，设于旋转机构，与第一支撑架固定连接以使旋转机构转动时激光器与PIV相机在Z向上的距离固定；

所述X向和Z向相互垂直，X向和Z向位于同一水平面；所述Y向垂直于所述水平面；

所述第一支撑架为立架；所述第二支撑架为横架，所述横架的一端与立架固定连接；

旋转机构提供绕Y向转动的自由度。

2.如权利要求1所述用于PIV系统的四自由度移测装置，其特征在于，所述立架设有多个Y向运动机构；每个Y向运动机构均设有PIV系统的PIV相机。

3.如权利要求2所述用于PIV系统的四自由度移测装置，其特征在于，所述Y向运动机构的数量为2个，2个Y向运动机构分别设于立架的上部和下部。

4.如权利要求3所述用于PIV系统的四自由度移测装置，其特征在于，所述Y向运动机构为单轴机器人。

5.如权利要求3所述用于PIV系统的四自由度移测装置，其特征在于，

所述旋转机构包括：

转动平台，设于Z向平台，通过转盘与第一伺服电机连接；

所述X向运动机构包括：

X向平台，与第二伺服电机连接；

X向轨道，用于X向平台在X向做直线运动；

所述Y向运动机构包括：

Y向平台，与第三伺服电机连接；

Y向轨道，用于Y向平台在Y向做直线运动；

所述Z向运动机构包括：

Z向平台，与第四伺服电机连接；

Z向轨道，设于X向平台,用于Z向平台在Z向做直线运动。

6.一种权利要求5所述用于PIV系统的四自由度移测装置的控制方法，其特征在于，包括：

接收位移反馈信息并根据位移反馈信息生成指定速度运行指令；

发送指定速度运行指令至伺服驱动器，以使伺服驱动器控制伺服电机按照指定速度运行。

7.一种权利要求5所述用于PIV系统的四自由度移测装置的控制系统，其特征在于，包括：

运动控制器，用于接收位移反馈信息并根据位移反馈信息生成指定速度运行指令；用于发送指定速度运行指令至伺服驱动器，以使伺服驱动器控制伺服电机按照指定速度运行。

8.根据权利要求7所述用于PIV系统的四自由度移测装置的控制系统，其特征在于，包括：

所述运动控制器，用于通过第一伺服驱动器与第一伺服电机连接；

用于通过第二伺服驱动器与第二伺服电机连接；

用于通过第三伺服驱动器与第三伺服电机连接；

用于通过第四伺服驱动器与第四伺服电机连接。