[发明专利]定位信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202111220792.X | 申请日: | 2021-10-20 |
| 公开(公告)号: | CN113722128A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
| 发明(设计)人: | 沙斌 | 申请(专利权)人: | 北京鲸鲮信息系统技术有限公司 |
| 主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54;G06F9/448 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王丹丹;包莉莉 |
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位 信息 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种定位信息的获取方法,其特征在于,应用于第一操作系统,包括:
获取跨组件状态共享进程的配置文件,所述配置文件包括所述跨组件状态共享进程的注册信息;
根据所述配置文件,加载所述跨组件状态共享进程;
根据所述注册信息,将所述跨组件状态共享进程注册到第一操作系统的总线中,其中,所述第一操作系统的总线上部署有地理信息服务;
在所述跨组件状态共享进程中加载第二操作系统的卫星导航模块的驱动;所述驱动用于在所述地理信息服务请求获取卫星导航定位信息的情况下,从所述卫星导航模块中获取卫星导航定位信息;所述跨组件状态共享进程用于将获取到的卫星导航定位信息广播到所述总线中。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述跨组件状态共享进程,读取函数符号表,并根据所述函数符号表中所述驱动的接口函数以及所述接口函数的地址,注册回调函数;
在检测到所述地理信息服务请求获取卫星导航定位信息的情况下,通过所述跨组件状态享进程,接收所述回调函数基于所述驱动的接口函数获取的卫星导航定位信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述跨组件状态共享进程,设置所述回调函数返回的数据的传输格式。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在接收到所述地理信息服务请求获取卫星导航定位信息的情况下,通过所述跨组件状态共享进程,从所述函数符号表中查询所述卫星导航模块的驱动的接口函数的地址,并根据查询到的地址,将开始定位请求发送给所述卫星导航模块的驱动,所述开始定位请求用于请求所述卫星导航模块开始获取卫星导航定位信息。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述卫星导航定位信息是以NMEA标准协议封装的数据,所述接收所述回调函数基于所述驱动的接口函数获取的卫星导航定位信息,包括:
通过所述跨组件状态共享进程,从所述回调函数中接收所述卫星导航模块返回的以NMEA标准协议封装的数据,对接收到的以NMEA标准协议封装的数据中的状态标志位进行检查,在所述状态标志位为有效状态的情况下,从所述以NMEA标准协议封装的数据中提取卫星导航定位信息。
6.一种定位信息的获取装置,其特征在于,应用于第一操作系统,包括:
配置文件获取模块,用于获取跨组件状态共享进程的配置文件,所述配置文件包括所述跨组件状态共享进程的注册信息;
进程加载模块,用于根据所述配置文件,加载所述跨组件状态共享进程;
进程注册模块,用于根据所述注册信息,将所述跨组件状态共享进程注册到第一操作系统的总线中,其中,所述第一操作系统的总线上部署有地理信息服务;
驱动加载模块,用于在所述跨组件状态共享进程中加载第二操作系统的卫星导航模块的驱动;所述驱动用于在所述地理信息服务请求获取卫星导航定位信息的情况下,从所述卫星导航模块中获取卫星导航定位信息;所述跨组件状态共享进程用于将获取到的卫星导航定位信息广播到所述总线中。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
回调函数注册模块,用于通过所述跨组件状态共享进程,读取函数符号表,并根据所述函数符号表中所述驱动的接口函数以及所述接口函数的地址,注册回调函数;
定位信息获取模块,用于在检测到所述地理信息服务请求获取卫星导航定位信息的情况下,通过所述跨组件状态享进程,接收所述回调函数基于所述驱动的接口函数获取的卫星导航定位信息。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
数据格式设置模块,用于通过所述跨组件状态共享进程,设置所述回调函数返回的数据的传输格式。
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