[发明专利]一种污泥的动态均料方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种污泥的动态均料方法，其特征在于，包括：

通过测距传感器以第一采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第一采样数据；

接收用户输入的第二采样数据，所述第二采样数据为厚度的人工检测数据；

根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率；

利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据；

对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据；

将最终方差数据与预设的方差阈值进行比较；

当最终方差数据超过预设的方差阈值时，控制均料机启动进行均料。

2.根据权利要求1所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述根据第一采样数据和第二采样数据的比较结果调整采样频率，具体为：

将第一采样数据与第二采样数据进行比较，当比较结果满足第一预设条件时，则继续维持第一采样频率进行数据采集；

当比较结果满足第二预设条件时，则调整采样频率为第二采样频率；

当比较结果满足第三预设条件时，则调整采样频率为第三采样频率；

所述利用调整后的采样频率进行厚度数据的采集，得到最终采样数据，具体为；

根据第二采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第三采样数据；

根据第三采样频率采集多组污泥厚度数据，得到第四采样数据；

所述对最终采样数据进行数据处理，得到最终方差数据，具体为；

对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据；

对第三采样数据进行数据处理，得到第二方差数据；

对第四采样数据进行数据处理，得到第三方差数据，所述最终方差数据为第一方差数据或第二方差数据或第三方差数据。

3.根据权利要求2所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取整体厚度数据；

当整体厚度均没有超过预设厚度阈值时，采用整体扫描采样；

当整体厚度超过预设厚度阈值时，对超过预设厚度阈值部分采用部分扫描采样。

4.根据权利要求2所述的污泥的动态均料方法，其特征在于，所述通过测距传感器以第一采样频率采集多组厚度数据得到第一采样数据，具体为：

通过激光测距传感器以预设的采样频率f₀采集n组第一采样数据，所述第一采样数据为x₁,x₂,x₃...x_n，采样频率f₀为所述第一采样频率；

所述对第一采样数据进行数据处理，得到第一方差数据，具体为：

对所述第一采样数据x₁,x₂,x₃...x_n进行数据处理，得到第一平均值x₀；

将所述第一采样数据x₁,x₂,x₃...x_n与所述第一平均值x₀进行数据处理，得到第一方差Y₁,其中Y₁＝∑(x_n-x₀)²/n。