[发明专利]一种基于TC397开发板的XCP标定测试方法

说明书

本发明属于XCP标定技术领域，具体涉及一种基于TC397开发板的XCP标定测试方法。本发明基于TC397开发板，ECU程序在开发板中运行，使用CANApe连接ECU，使用CAN通信进行XCP标定测试，解决了算法中许多参数根据不同的驾驶意图以及工况来进行适时的调整的问题；包括向TC397开发板注入ECU程序，运行程序；ASAP2Studio软件使用map文件自动生成a2l文件；创建CANApe工程，选择XCP协议配置，进行CAN通道配置；TC397开发板与CANApe软件使用CAN线连接；使用CANApe软件与ECU程序认证连接，正常通信；设定a2l文件观测量以及标定量；CANApe软件界面接收观测量并且观测量变化；CANApe软件界面对标定值进行修改并查看标定值变化。

技术领域

本发明属于XCP标定技术领域，具体涉及一种基于TC397开发板的XCP标定测试方法。

背景技术

在当今的汽车系统中，电子控制单元(ECU)作为汽车系统中的中枢系统，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而软件工程师没有能力把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，这部分工作是由应用工程师/标定工程师在软件开发结束以后利用改变参数分析性能反复迭代最终测定的，因此应用/标定工程师需要能够在ECU程序运行过程中测量ECU参数，标定ECU参数的手段。XCP通讯协议就提供了这样一种手段和可能，本发明基于TC397开发板，ECU程序在开发板中运行，使用CANApe连接ECU，使用CAN通信进行XCP标定测试。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种基于TC397开发板的XCP标定测试方法，以解决算法中会有很多的参数根据不同的驾驶意图以及工况来进行适时的调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

一种基于TC397开发板的XCP标定测试方法，包括以下步骤：

步骤1：向TC397开发板注入ECU程序，运行程序；

步骤2：ASAP2 Studio软件使用map文件自动生成a2l文件；

步骤3：创建CANApe工程，选择XCP协议配置，进行CAN通道配置；

步骤4：TC397开发板与CANApe软件使用CAN线连接；

步骤5：使用CANApe软件与ECU程序认证连接，正常通信；

步骤6：设定a2l文件观测量以及标定量；

步骤7：CANApe软件界面接收观测量并且观测量变化；

步骤8：CANApe软件界面对标定值进行修改并查看标定值变化。

进一步地，步骤1中所述注入ECU程序，是指程序中创建CAN通信，创建10ms周期定时器，10ms周期定时器中运行XCP程序。

进一步地，步骤2中所述生成a2l文件中的每个标定变量都有相应的地址、类型、大小。

进一步地，步骤4中所述TC397开发板与CANApe软件使用CAN线连接，是使用CANApe配置完成的CAN通道连接。