[发明专利]一种谷物自动定量定料装置

说明书

本发明涉及自动技术领域，具体为一种谷物自动定量定料装置；本谷物自动定量定料装置，通过设置的定量筒对待测粮食进行定量收集，并对定量筒进行重量数据采集，解决了传统的粮食称重需要将定量筒取下并通过计量杆秤进行称量造成的称重繁琐；同时，为了适配定量筒的便捷使用，本发明还设置了与定量筒工作相配合循环输送机构，循环输送机构适于对称量过程中粮食定量所需的排气件进行循环输送，并且通过设置的称量机构对排气件进行导向引导，同时对粮食进行精准定量，以上设备的配合使用，使本发明中的定量定料装置可实现连续定料出料，充分满足了工业化生产的高效率要求。

技术领域

本发明涉及自动技术领域，具体为一种谷物自动定量定料装置。

背景技术

谷物定量定料装置常用于对粮食作物的等级测评，目前国内使用的标准定量定料装置有GHCS-1000型等，由容量筒、谷物筒、中间筒、排气锤、插片、铁板以及衡器等主要部件组成。使用时将粮食装入谷物筒内，再将谷物筒套在中间筒上，打开扣板使粮食自然流入中间筒中，并抽出插片使粮食随排气锤落入容量筒中，随即再将插片插入割口槽中，然后依次取下谷物筒、中间筒，倒出容量筒插片上多余的粮食，最后将容量筒悬挂在双标尺计量杠杆上秤量而得出容重值。

但是此种谷物称量方式为手动操作，难以满足工业化生产的高效率检测需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种谷物自动定量定料装置。本谷物自动定量定料装置包括：定量筒；称量机构，适于引导一排气件和堆积在该排气件上表面的粮食一起落入定量筒内，并在采集定量筒1的重量数据后，输出粮食和排气件；循环输送机构，适于获取称量机构输出的排气件，并将排气件送回至称量机构的上方后，松开排气件，使排气件进入称量机构的引导管道内，等待下一次检测。

进一步，所述循环输送机构包括：输送轨道，其上设置有一滑移件；和设置于滑移件上的电磁吸附件；其中当排气件由定量筒排出后，电磁吸附件通电吸附排气件，并跟随滑移件沿循环输送轨道转运至称量机构的上方。

进一步，所述滑移件包括移动部和设置于移动部上的翻转部；所述移动部与设置于输送轨道上的转运皮带相卡接；所述翻转部通过翻转气缸控制翻转；其中在滑移件沿输送轨道移动至称量机构上方时，翻转气缸驱动翻转部翻转，从而使排气件朝向称量机构。

进一步，当滑移件移动至称量机构下方需要对排气件进行抓取时电磁吸附件开启，吸附铁块，当滑移件挟带排气件移动至称量机构上方需要放下排气件时，电磁吸附件关闭，排气件自然下落。

进一步，所述称量机构包括：引导管道和设置于引导管道底部开口处的第一开合件；所述第一开合件适于在待测粮食填满引导管道后打开，从而使待测粮食和排气件共同下落至定量筒内。

进一步，所述称量机构还包括称重传感器；所述称重传感器设置于所述定量筒筒底；所述称重传感器适于分别称取空状态下定量筒1的重量和满粮食状态下的定量筒重量。

进一步，所述称量机构还包括设置于定量筒底部开口处的第二开合件；其中所述第二开合件适于在对定量筒内粮食称重完成后打开，从而使粮食下落。

另一方面，本发明还提供了一种谷物自动定量定料系统，包括：送料机构和出料机构；以及上述谷物自动定量定料装置；其中所述送料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中称量机构的上方；所述出料机构设置于所述谷物自动定量定料装置中定量筒的下方；所述送料机构适于向称量机构输送待测粮食；所述出料机构适于回收测量完成后的粮食。

进一步，所述送料机构包括：驱动电机和与设置于称量机构中引导管道上沿的第一光电检测模块电性相连的控制模块；所述驱动电机与所述控制模块电性相连；所述控制模块适于根据第一光电检测模块的检测数据控制驱动电机的启停；当第一光电检测模块检测到粮位已达到预设值时，反馈信号至控制模块，此时控制模块控制驱动电机停止工作，从而停止放粮。