[发明专利]一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统

说明书

本发明公开了一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统，涉及双梁起重机技术领域，包括距离监测模块、控制器、电机变频模块以及数据分析模块；距离监测模块设置在双梁起重机的横梁上，用于实时监测起重小车两端与横梁间的距离得到距离数据，若距离数据超出设定距离范围时，生成偏斜信号；电机变频模块用于接收到偏斜信号后调节变频电机的工作频率，以调节起重小车一端的速度，使起重小车回正，避免起重小车发生偏斜，造成翻车，提高物品传送的安全性；所述安全检测模块用于对起重小车的安全参数进行检测；当安全参数不符合设定安全范围时，控制器则会发出报警信号，以提示工作人员及时调节，提高起重机运行安全。

技术领域

本发明涉及双梁起重机技术领域，具体是一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统。

背景技术

双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

但是，一般的桥式起重机由于自重较大，不方便进行平稳的移动，同时也不方便对货物进行稳定的固定，容易出现脱落的现象，影响搬运的稳定性，同时小车在横梁上移动时，会出现起重小车两端移动距离不同而出现偏斜，导致起重小车的行走轮出现加快磨损的现象，因此，亟需设计一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种双梁起重机及采用双梁起重机的物品传送系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种采用双梁起重机的物品传送系统，包括距离监测模块、控制器、数据库、电机变频模块以及数据分析模块；

距离监测模块：设置在双梁起重机的横梁上，用于实时监测起重小车两端与横梁间的距离得到距离数据，并将距离数据传输至控制器；

控制器：将距离数据与设定距离范围相比较，若距离数据超出设定距离范围时，生成偏斜信号，并将偏斜信号传输至电机变频模块；

电机变频模块与数据分析模块相连接，当电机变频模块接收到偏斜信号时触发数据分析模块启动；数据分析模块用于对数据采集模块采集的起重小车工作状态数据和环境监测模块采集的当前环境数据进行分析，确定变频电机的目标频率及变频速率，并将其经控制器传输至电机变频模块；

电机变频模块：用于接收到偏斜信号后根据变频电机的目标频率及变频速率调节变频电机的工作频率，直至起重小车回正。

进一步地，所述数据分析模块的具体分析步骤为：

S1：根据起重小车的工作状态数据对起重小车的偏斜敏感度进行评估；所述工作状态数据包括起重小车的载重量、起重小车两端各自的速度以及起重小车两端各自与横梁的距离；

根据当前环境数据对环境敏感度进行评估；所述环境数据包括风速、风向、温度、湿度、气压以及起重小车行走轮的摩擦力；

通过偏斜敏感度和环境敏感度对起重小车的变频系数进行评估；

S2：根据起重小车的变频系数从对应的映射关系表中确定变频电机的目标频率及变频速率。

进一步地，所述电机变频模块的具体调节步骤为：

获取变频电机当前的工作频率，根据当前工作频率与目标频率的差值以对应的变频速率来调节变频电机的工作频率；

当变频电机处于变频状态时，距离监测模块实时监测起重小车的距离数据，当距离数据处于设定距离范围或者变频电机的当前工作频率达到目标频率时，停止调节。