[发明专利]一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置

说明书

本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，该方案是基于PRT模块化车辆，车辆可分离为座舱和底盘小车。座舱升降专用电梯与PRT专用道路之间以平台连接。车辆按指示标志到达平台区域预定位置，专用电梯会对车辆进行识别。专用电梯为双向开关门，且在电梯厢顶部有与PRT车辆座舱的对应连接装置，可实现与座舱的对接及分离。

技术领域

本发明涉及PRT（个人快速交通Personal Rapid Transit）技术领域，具体涉及一种PRT模块化车辆的升降装置。

背景技术

PRT是一种由计算机智能控制、无人驾驶、在专用封闭的道路上运行的个性化交通工具，是一种新的城市轻型道路交通工具。PRT车辆、道路、高架、道岔、通讯与控制系统、供电系统、站点等组成了PRT交通系统。

但是当PRT车辆需要在短距离内进行高度提升时，传统的轨道式爬升系统就具有十分大的局限性。尤其是像重庆那样的地区，环绕式爬行既耗时又耗费大量基础设施及能源，如桥架、环绕式轨道、大动力输出装置等。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出一种将PRT车辆座舱进入轿厢参与电梯运行。具体技术方案如下：

作为第一方面，本发明提供了一种基于PRT模块化车辆的座舱升降装置，所述升降装置包括车辆、电梯运输设备、传感控制器、对接等候区、中央处理控制装置。所述车辆包括车辆座舱及与车辆座舱配套的可分离式运载底盘。可分离式运载底盘可单独运行，布置于车辆驶出处的对接等候区用于座舱的对接及后续运行。

车辆座舱的底部设置有底部部连接机构，运载底盘的顶部设置有固定装置，所述底部连接机构与固定装置为可分离式连接。从而实现车辆座舱与运载底盘的固定对接及分离转运。

车辆座舱的顶部设置有顶部连接机构，电梯运输设备的轿厢内顶部设置有锁止装置，所述顶部连接机构与锁止装置为可分离式连接。从而实现车辆座舱与轿厢的固定对接及分离转运。

锁止装置包括固定于轿厢内顶部的升降电机、升降拉杆、吊挂装置、锁止卡扣，所述升降拉杆与吊挂装置固定连接，吊挂装置底部设置有锁止卡扣，所述锁止卡扣与配套的所述顶部连接机构为可分离式连接，所述升降电机控制升降拉杆的升降。

至少一个传感控制器设置于轿厢内底部的对接等候区。用于对轿厢内的车辆座舱进行定位分析，以确定车辆座舱是否具备对接、分离的条件。

中央处理控制装置与传感控制器、电梯运输设备之间通过有线通信或无线通信进行连接。

进一步的，所述升降装置还包括自动对接控制装置，自动对接控制装置分别设置于顶部连接机构及锁止装置，与顶部连接机构及锁止装置进行电性连接，自动对接控制装置对所述顶部连接机构与所述锁止装置之间的连接、分离进行自动控制。

所述自动对接控制装置还设置于运载底盘上，与运载底盘上的固定装置进行电性连接，自动对接控制装置对固定装置的开启、闭合进行自动控制。

中央处理控制装置与上述的至少一个自动对接控制装置之间为有线或无线的通信连接。

进一步的，所述顶部连接机构为可转动设置的挂钩，所述锁止装置的锁止卡扣为可转动的勾型锁止卡槽，所述挂钩可配套嵌入所述勾型锁止卡槽内。

进一步的，所述运载底盘的四个角分别设有固定装置，所述车辆座舱底部的四角分别设置有四个与固定装置配套的底部连接机构。

进一步的，所述运载底盘的有固定装置为升降式转锁、扭锁、凹台锁、F-TR锁其中一种，所述车辆座舱的底部连接机构为与上述任意一种固定装置相配套的底角件。

进一步的，所述中央处理控制装置还与PRT车辆之间为有线或无线的通信连接，中央处理控制装置控制PRT车辆的运行。

进一步的，所述升降拉杆为剪式升降机构。