[发明专利]一种多智能体停车系统仿真系统及其构建方法

权利要求书

1.一种多智能体停车系统仿真系统，其特征在于，包括：多智能体仿真模块、随机性仿真模块、系统动力学仿真模块；

所述多智能体仿真模块用于通过建立多智能体模型，描述停车系统内部的固定设施的位置信息、车辆与行人之间的所属关系；其中，车辆与行人是具有主动行为的可移动智能体；固定设施是具有被动行为的不可移动智能体；

所述系统动力学仿真模块用于建立停车系统的不同运行场景，以及不同运行场景对应的各智能体运动过程的特征和时空分布情况，所述时空分布情况为：车辆在时间与空间上的运动特征，所述运动特征包括：车辆运动轨迹、平均速度、以及高峰时段停车需求数量；

所述随机性仿真模块用于生成停车系统内各智能体不同运动过程时空分布的随机变量，所述时空分布的随机变量为：在建立系统运动过程的时空分布函数时加入的随机变量；通过历史数据分析获得随机变量的概率分布。

2.根据权利要求1所述的一种多智能体停车系统仿真系统，其特征在于，还包括：流程仿真模块、规则仿真模块；

所述流程仿真模块用于描述在车辆进入到离开停车系统过程中车辆与车上乘客的运动过程；

所述规则仿真模块用于建立停车系统内智能体运动规则及运动状态转移的逻辑规则模型；

所述多智能体仿真模块和所述流程仿真及规则仿真模块连接，发送停车系统内的可移动智能体的运动空间和不可移动智能体内部的连接关系；

所述随机性仿真模块和所述流程仿真模块连接，发送智能体在不同运动过程中的时空分布随机变量；

所述系统动力学仿真模块和所述流程仿真模块连接，发送停车系统不同运行场景中的智能体的运动特征和时空分布特征；

所述流程仿真模块和所述规则仿真模块连接，发送从车辆进入停车系统到离开过程中车辆与车上乘客的运动过程。

3.根据权利要求1所述的一种多智能体停车系统仿真系统，其特征在于，还包括：键盘控制手动模拟模块、网络编辑模块、可视化模块、结果分析模块；

所述键盘控制手动模拟模块用于为用户输入停车系统基础环境数据；

所述网络编辑模块用于提供仿真模型的修改接口；

所述可视化模块用于实现停车系统内各智能体运动轨迹和选择行为的可视化；

所述结果分析模块用于通过仿真过程中储存的停车系统历史数据进行统计和评价分析。

所述键盘控制手动模拟模块和可视化模块连接，发送停车系统物理环境信息、车辆构成信息、行人构成信息的数据；

所述网络编辑模块和可视化模块连接，发送根据不同停车系统环境调整仿真模型规则和不同规则优先级的修改信息；

所述可视化模块和结果分析模块连接，发送停车系统各智能体的运动轨迹。