[发明专利]一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法

权利要求书

1.一种隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

所述方法包括：

步骤1，在隧道内布置多个无线交换机，各无线交换机之间串联连接；在隧道外布置多个转发交换机，每两个转发交换机相互连接；多个无线交换机和多个转发交换机共同形成隧道环境下的软件定义网络；

步骤2，将网络控制器接入软件定义网络；

步骤3，将隧道内的图像采集装置接入软件定义网络，并设置图像采集装置的IP地址为IP_c；

步骤4，将隧道内的图像接收装置接入软件定义网络，并设置图像接收装置的IP地址为IP_r；

步骤5，图像采集装置准备发送图像数据时，将图像数据首包经由软件定义网络转发至网络控制器；

步骤6，网络控制器解析图像数据首包，根据软件定义网络的拓扑结构，生成图像采集装置与图像接收装置之间的传输路径，并按照传输路径向软件定义网络中所有的无线交换机和转发交换机发送指令；

步骤7，根据指令，传输路径中的无线交换机和转发交换机实现全部图像数据从图像采集装置到图像接收装置的传输。

2.根据权利要求1所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤1中，无线交换机是支持OpenFlow协议的无线路由器，转发交换机是支持OpenFlow协议的有线路由器。

3.根据权利要求1所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤1中，无线交换机沿着隧道径向在隧道内的顶部等间距布置，各无线交换机之间采用有线串联连接，各无线交换机之间的间距为50米；

转发交换机布置在隧道外，每两个转发交换机之间相互连接；

其中，每个无线交换机选择与自己距离最近的转发交换机进行连接，一个转发交换机与至少一个无线交换机进行连接。

4.根据权利要求1或3所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤2中，所述网络控制器的布置位置包括：隧道内、隧道外；

根据网络控制器的位置，选定与网络控制器距离最近的转发交换机，将网络控制器与所选定的转发交换机进行有线连接。

5.根据权利要求1所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

所述图像采集装置在隧道内可以任意移动。

6.根据权利要求5所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤3包括：

步骤3.1，基于UWB定位装置实时计算图像采集装置的位置；其中，所述UWB定位装置与图像采集装置集成为一体；

步骤3.2，根据图像采集装置的位置，选定与图像采集装置距离最近的无线交换机AP_c；

步骤3.3，将图像采集装置与所选定的无线交换机AP_c进行无线连接；

步骤3.4，基于软件定义网络，设置图像采集装置的IP地址为IP_c。

7.根据权利要求6所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤4包括：

步骤4.1，将图像接收装置与软件定义网络中的任意转发交换机进行有线连接；

步骤4.2，基于软件定义网络，设置图像接收装置的IP地址为IP_r。

8.根据权利要求7所述的隧道环境下基于软件定义网络的低时延图像传输方法，其特征在于，

步骤5中，图像数据从地址IP_c发送到地址IP_r时，其中图像数据首包PF先发送给与图像采集装置距离最近的无线交换机AP_c中，再由无线交换机AP_c经由软件定义网络转发至网络控制器中。