[发明专利]一种组合式模块化护栏拼装装置及其拼装方法

权利要求书

1.一种组合式模块化护栏拼装装置，包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上滑动设有移动件(2)，固定件(1)上设有限位件(3)，固定件(1)上设有第一液压缸(4)，固定件(1)上设有对称分布的第二液压缸(5)，固定件(1)上设有阵列分布的上料件(6)，固定件(1)上滑动设有对称分布的控制件(7)；

所述控制件(7)包括支撑架(71)，支撑架(71)上设有阵列分布的连接块(72)，连接块(72)上设有配合槽(73)，配合槽(73)内设有第二弹性件(74)，第二弹性件(74)的一端与配合槽(73)的内壁紧固连接，第二弹性件(74)的另一端紧固连接有滑动板(75)，配合槽(73)上连通设有对称分布的连接槽(76)，连接槽(76)内转动设有控制板(771)，控制板(771)上设有连接板(772)，连接块(72)上设有分隔板(79)；

所述上料件(6)包括上料箱(61)，上料箱(61)上设有储料通道(62)，储料通道(62)的下方连通设有出料通道(63)，上料箱(61)上设有对称分布的凹槽(64)，凹槽(64)内设有支撑柱(65)，支撑柱(65)上套装有第一弹性件(66)，支撑柱(65)上滑动设有封口板(67)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述固定件(1)包括固定架(11)，固定架(11)上设有对称分布的固定板(12)，固定板(12)上设有阵列分布的限位柱(13)，限位柱(13)上设有导向柱(14)。

3.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述移动件(2)包括限位块(21)，限位块(21)上设有限位槽(22)，限位块(21)上设有第三液压缸(24)，第三液压缸(24)的输出轴紧固连接有顶板(25)，第一液压缸(4)的输出轴与限位块(21)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述限位件(3)与移动件(2)结构相同，其区别在于，限位件(3)与移动件(2)对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述第一弹性件(66)的一端与凹槽(64)内壁紧固连接，第一弹性件(66)的另一端与封口板(67)紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合式模块化护栏拼装装置，其特征在于，所述第二液压缸(5)的输出轴与支撑架(71)紧固连接，配合槽(73)内设有导套(78)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的组合式模块化护栏拼装装置拼装护栏的方法，其特征在于，所述拼装护栏的方法包括以下步骤：

S1、护栏分别放置在移动件(2)和限位件(3)的限位槽(22)内，通过第三液压缸(24)带动顶板(25)顶紧护栏，对护栏进行限位固定；

S2、第二液压缸(5)的输出轴带动支撑架(71)上移，分隔板(79)上移穿过出料通道(63)，阻隔在待出料的第一护栏支撑杆和第二护栏支撑杆之间；

S3、分隔板(79)继续上移，顶起封口板(67)上移，出料通道(63)打开，第一护栏支撑杆滑出落入相邻的控制板(771)之间；

S4、第二液压缸(5)下移，封口板(67)封堵出料通道(63)，导向柱(14)滑入导套(78)中，并顶起连接板(772)转动，护栏支撑杆落入相邻的限位柱(13)之间；

S5、第一液压缸(4)推动限位槽(22)内的护栏相对限位件(3)的方向移动，拼装护栏，同时第二液压缸(5)的输出轴带动支撑架(71)上移并重复步骤S2，此时护栏拼装完成，导向柱(14)与导套(78)脱离，护栏从其之间抽出。