[发明专利]陈列柜的警报方法、电子设备、介质及产品

权利要求书

1.一种陈列柜的警报方法，其特征在于，包括：

获取所述陈列柜的门体姿态信息，所述门体姿态信息包括以下至少一种信息：门体的偏航角、门体的俯仰角、门体的横滚角；

根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；

响应于所述开门动作为异常开门，输出警报信号；

其中，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：

在预设拍摄参数下拍摄得到所述陈列柜的门体对应的当前门体图像；其中，该预设拍摄参数与预存的参考门体图像的拍摄参数相同；

根据所述当前门体图像与预存的参考门体图像中的标定图案，确定所述当前门体图像中的门体与所述参考门体图像中的门体之间的相对位姿关系；

根据所述相对位姿关系以及所述参考门体图像中门体的参考门体位姿，确定所述当前门体图像中门体的门体姿态信息；

所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：根据对所述门体姿态信息中的门体的偏航角和门体的俯仰角和门体的横滚角在预设时长内的变化情况进行分析，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门；所述变化情况包括变化角度和振动次数；

所述偏航角为门体绕门轴旋转时的旋转角度即开门角度，所述横滚角为门体绕柜口平面上与该门轴垂直的轴的旋转角度即门体前后倾斜角度，所述俯仰角为门体绕与该柜口平面垂直的轴的旋转角度即门体的门体下垂角度；

所述根据所述门体姿态信息，判断所述陈列柜的门体动作是否为异常开门，包括：

判断第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角是否满足异常条件以及所述横滚角的变化角度是否大于第一预设角度阈值以及所述偏航角的变化角度是否小于第二预设角度阈值，响应于第三预设时长内所述偏航角、俯仰角和横滚角满足异常条件且所述横滚角的变化角度大于第一预设角度阈值且所述偏航角的变化角度小于第二预设角度阈值，判定所述陈列柜的门体动作为异常开门；

其中，所述异常条件包括：第三预设时长内所述横滚角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第一角度、所述偏航角的振动次数大于第一次数且振动幅度小于第二角度，所述俯仰角的振动次数大于第一次数且振动幅度大于第三角度；其中，所述第一角度大于所述第二角度，所述第二角度大于第三角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述陈列柜的门体姿态信息，包括：

通过姿态传感器采集所述陈列柜的门体的运动信息；

将所述运动信息转换为所述门体姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出警报信号包括以下至少一种输出步骤：

通过扬声器输出警报音频；

向与所述陈列柜绑定的社交账号发送警报信息；

向与所述陈列柜绑定的第一通信号码对应的终端发送警报信息；

向与所述陈列柜绑定的第二通信号码对应的终端发送通话请求，并在通话接通后向所述第二通信号码对应的终端发送警报语音；

其中，所述警报信息包括文字信息、所述异常开门所在场景的图像信息或视频信息。

4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至3任一项所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法。